通過自動(dòng)配料系統(tǒng)的配料過程的特點(diǎn)進(jìn)行分析，得到自動(dòng)配料系統(tǒng)的配料過程具有如下特點(diǎn)：

（1）被控對(duì)象是單向的不可逆系統(tǒng)。原料沒有辦法從自動(dòng)配料系統(tǒng)的配料機(jī)中重新回到傳送帶上。

（2） 具有明顯的時(shí)滯性。 當(dāng)配料達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC控制電機(jī)停止傳送原料，這時(shí)傳送帶上具有部分原料無法回收，所以系統(tǒng)具有明顯的時(shí)滯性。

（3）受控特性是開關(guān)性的。系統(tǒng)的起、?？刂频榷际情_關(guān)量。

（4）自動(dòng)配料系統(tǒng)配料系統(tǒng)在正常工作區(qū)內(nèi)是線性的。

因此，我們考慮采用快速、慢速、提前發(fā)出停止加料指令等控制策略， 同時(shí)利用PLC的互鎖技術(shù)確保配料的順利進(jìn)行。系統(tǒng)起動(dòng)后，工控機(jī)向PLC發(fā)出開始加料信號(hào)，PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行快速加料， 同時(shí)， 工控主機(jī)通過串口持續(xù)不斷的讀取稱重儀表的稱重?cái)?shù)據(jù)， 當(dāng)重量值接近設(shè)定值時(shí)， 工控主機(jī)向PLC發(fā)出停止加料的控制指令，此時(shí)，PLC控制變頻器進(jìn)行慢加，通過事先估計(jì)出傳送機(jī)構(gòu)上原料的殘余， 設(shè)定值和實(shí)際加料的差值和傳送機(jī)構(gòu)上原料的殘余相當(dāng)時(shí)，PLC真正發(fā)出停止指令，該指令由變頻器執(zhí)行， 從而控制電機(jī)停機(jī)， 停機(jī)后傳送機(jī)構(gòu)上的原料無殘余，配料精度符合要求。但CPU315-2DP是wei一帶現(xiàn)場(chǎng)總線（PROFIBUS）SINECL2-DP接口的CPU模板，具有48KB的RAM，80KB的裝載存儲(chǔ)器，可用存儲(chǔ)卡擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)容量大到512KB，大可擴(kuò)展1024點(diǎn)數(shù)字量或128個(gè)模擬量。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：          

     該系統(tǒng)包括現(xiàn)場(chǎng)變頻設(shè)備、PLC控制系統(tǒng)和上位配料管理系統(tǒng)三部分。          

     PLC控制系統(tǒng)采用三菱Q系列PLC，采用以太網(wǎng)通信方式與上位組態(tài)軟件數(shù)據(jù)交換，以保證通信速度。它負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的流程分析控制，變頻器PID目標(biāo)值的和實(shí)際值設(shè)置。PLC單獨(dú)裝箱，防止信號(hào)干擾。輸入輸出信號(hào)全部用繼電器隔離，防止強(qiáng)電損壞設(shè)備?！鲎詣?dòng)化程度高：自動(dòng)調(diào)零、自動(dòng)去皮重、自動(dòng)累加、自動(dòng)漢字打印當(dāng)班記錄及配料報(bào)表、自動(dòng)光報(bào)警。上位配料管理系統(tǒng)使用MATRIX組態(tài)軟件完成，主要實(shí)現(xiàn)配料系統(tǒng)管理、生產(chǎn)過程控制、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備管理等功能。能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)整個(gè)控制工藝的自動(dòng)、手動(dòng)控制，故障中斷處理、電源掉電后系統(tǒng)恢復(fù)功能等。

     因系統(tǒng)中每一秤對(duì)應(yīng)多個(gè)料倉電機(jī)，而每一秤只對(duì)應(yīng)一臺(tái)變頻器，所以在變頻配料過程中需進(jìn)行料倉電機(jī)的切換。切換信號(hào)由PLC發(fā)出，控制柜通過繼電器來切換?？刂乒裰凶冾l器接受PLC目標(biāo)值和實(shí)際值的設(shè)置。并根據(jù)PID程序自動(dòng)控制相應(yīng)料倉放料電機(jī)。

     一般，高的混合速度有利于物料的分散，但速度過高也會(huì)造成混合機(jī)內(nèi)局部區(qū)域過熱，造成物料溫升不勻而影響混合料的質(zhì)量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，將高速混合機(jī)攪拌漿的端部線速度控制在35m/s以內(nèi)。傳統(tǒng)配料工藝中主要依靠工作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，存在以下幾方面的問題：1、不能適時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)配比，生產(chǎn)效率較低。此外，由于在混合過程中會(huì)產(chǎn)生大量的水汽，這些水汽凝結(jié)成水后又會(huì)落到混合機(jī)內(nèi)，從而影響混合料的質(zhì)量，因此，為混合機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)合理的排氣系統(tǒng)也非常必要。

PVC自動(dòng)配料混料系統(tǒng)設(shè)備，要想檢驗(yàn)混合料的質(zhì)量，可采用下述方法：

1. 視覺觀察：質(zhì)量好的混合料顏色正常，無雜質(zhì)，無結(jié)塊。

2. 堆密度測(cè)量：正確的混料過程會(huì)使物料的堆積密度增加。

3. 物料的流動(dòng)性：準(zhǔn)備一漏斗，在出料端裝上插板閥。將一定量的干混料樣品裝入漏斗，打開插板閥，計(jì)算漏斗中物料完全排光所用的時(shí)間，時(shí)間越短意味著流動(dòng)性越好。

     PLC代替了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)及龐大的控制電器，實(shí)現(xiàn)了電氣的自動(dòng)化控制。通過對(duì)皮帶電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，達(dá)到節(jié)約能源和提高配料精度。

     自動(dòng)配料系統(tǒng)采用PLC控制方案，具有功能強(qiáng)大、方便靈活、可靠性高、低成本、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了配料精度，便于計(jì)量的微機(jī)化控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)管理，通過投產(chǎn)使用取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。