雙眼看物體時(shí)，主觀上可產(chǎn)生被視物體的厚度以及空間的深度或距離等感覺。當(dāng)兩只眼睛分別形成的物體被轉(zhuǎn)化成神經(jīng)信號(hào)傳輸?shù)酱竽X以后，大腦就會(huì)對(duì)它們進(jìn)行綜合加工處理，兩個(gè)物體相同的地方合二為一，不同的地方就代表物體不同維度上的特征。這樣一來，兩個(gè)物體就合成為一個(gè)具有很強(qiáng)立體感的物體了。因此雙目視覺也稱為立體視覺（stereopsis)。

3D攝像頭是什么炫酷的裝備？

我們通常接觸的普通攝像頭只是二維的，沒有深度的，也就是每一個(gè)景象都是平面的連續(xù)播放。這樣的攝像頭是無法人們提供身臨其境的感受的！而3D攝像頭在二維圖像的基礎(chǔ)上增加了對(duì)拍攝對(duì)象的深度測(cè)量，即三維的位置及尺寸信息，從而形成三維圖像，其“看到”的景象和眼睛所看到的景深是類似的。

業(yè)界認(rèn)為2D向3D攝像頭的轉(zhuǎn)變將成為繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、靜態(tài)圖像到動(dòng)態(tài)影像后的第四次革命。如果說觸摸屏實(shí)現(xiàn)了交互方式從一維到平面，那么3D攝像頭將讓交互方式從平面變成立體。3D攝像頭為許多“痛點(diǎn)型應(yīng)用場(chǎng)景”打開了局面，當(dāng)前科技界炙手可熱的領(lǐng)域如人機(jī)交互、人臉識(shí)別、AR/VR、輔助駕駛等等，都離不開3D攝像頭，3D攝像頭是未來人工智能“開眼看世界”的提供者！

人臉識(shí)別以前主要應(yīng)用在門禁考勤系統(tǒng)、防盜門等，后續(xù)電子及身份證也大量采用該項(xiàng)技術(shù)。公安、司法和刑偵利用人臉識(shí)別系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)，在全國(guó)范圍內(nèi)搜捕逃犯。在金融業(yè)務(wù)上，電子商務(wù)、智慧銀行采用人臉識(shí)別，也成了企業(yè)增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的手段。人臉識(shí)別在消費(fèi)市場(chǎng)的機(jī)會(huì)越來越多，比如移動(dòng)端的身份認(rèn)證、支付交易確認(rèn)、權(quán)限登錄，手機(jī)自拍的快速對(duì)焦、自拍美顏等……人臉識(shí)別帶來的便利性將帶來人類生活消費(fèi)方式的變革！

圖像采集則是人臉識(shí)別的入口，攝像頭采集的圖像信息質(zhì)量直接決定了最終判斷的準(zhǔn)確性。但是，目前所有的人臉識(shí)別攝像頭采集的都是二維圖像/視頻信息，缺失了深度的圖像使得各種欺騙人臉識(shí)別應(yīng)用的合成圖像或視頻有了可趁之機(jī)：PS換臉、屏幕翻拍、戴面具、建模驅(qū)動(dòng)等。而如果利用3D攝像頭實(shí)現(xiàn)三維人臉活體識(shí)別，那么不管合成的圖像或視頻多么逼真，它只能在屏幕上呈現(xiàn)二維圖像，注定是無法通過三維人臉活體檢測(cè)的！

在汽車輔助駕駛系統(tǒng)，3D攝像頭的引入更是賦予了汽車的“第六感”。3D攝像頭可以時(shí)刻追蹤司機(jī)的眼皮動(dòng)作，當(dāng)檢測(cè)駕駛員有困倦或注意力不集中式能立即做出響應(yīng)甚至氣動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。配合雷達(dá)，還可以提供精準(zhǔn)的路面狀況信息，避免車禍的發(fā)生。

在消費(fèi)電子領(lǐng)域，3D攝像頭也即將引爆市場(chǎng)。2016年，全球首款搭載Tango技術(shù)的智能手機(jī)：聯(lián)想和谷歌憑借PMD獨(dú)家3D技術(shù)重新定義了移動(dòng)設(shè)備的新類別。而智能手機(jī)的“風(fēng)向標(biāo)”蘋果公司中將在新一代iPhone 8中將配置3D攝像頭的傳言已經(jīng)鬧得紛紛揚(yáng)揚(yáng)。

3D攝像頭——國(guó)外爭(zhēng)相布局的產(chǎn)業(yè)

近幾年，國(guó)外的巨頭公司都在3D攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈上布局：意法半導(dǎo)體、濱松、歐司朗、艾邁斯、博通等元器件及模組生產(chǎn)廠商，蘋果、微軟、英特爾、三星、谷歌、索尼等綜合系統(tǒng)方案商，都在搶食這塊“肥肉”。

微軟是最早涉足3D視覺的公司之一，在2010年與PrimeSense合作，推出了XBOX360體感周邊外設(shè)——Kinect1代。顛覆了游戲的單一操作，使人機(jī)互動(dòng)的理念徹底地展現(xiàn)出來。在Kinect上市后的頭60天內(nèi)，微軟總計(jì)賣出了800萬臺(tái)，成功拿下了“吉尼斯世界紀(jì)錄中銷售速度最快消費(fèi)者設(shè)備”的頭銜。2012年微軟先后收購(gòu)了ToF（飛行時(shí)間光）相機(jī)公司canesta和3dv，自行開發(fā)了Kinect2代，采用ToF原理，在精度、分辨率和響應(yīng)時(shí)間都有很大的提升。2015年，微軟研究院的發(fā)明Handpose,，目的是讓計(jì)算機(jī)精確地識(shí)別手勢(shì)動(dòng)作，并應(yīng)用在2016年問世的AR頭戴式顯示器HoloLense。

谷歌，作為人工智能的專家之一，早已敏銳地嗅到了3D視覺市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。其明星項(xiàng)目Project Tango在2016年成功植入聯(lián)想手機(jī)PHAB2 Pro，提前在移動(dòng)端運(yùn)動(dòng)追蹤、深度感知和區(qū)域?qū)W習(xí)方面實(shí)現(xiàn)布局。2015年的谷歌開發(fā)者大會(huì)上提出了的60GHz毫米波手勢(shì)識(shí)別技術(shù)Project Soli更是讓人耳目一新，采用的60GHz毫米波彌補(bǔ)了紅外光無法穿過被遮擋物的缺點(diǎn)。

2013年11月，蘋果收購(gòu)以色列3D生產(chǎn)商PrimeSense，便暴露了其將3D體感控制器小型化并配置在PC、電視并最終到智能手機(jī)等消費(fèi)電子產(chǎn)品的野心。樂觀估計(jì)，蘋果公司十周年推出的iPhone 8有望見證這一黑科技。

而微軟在2012年也開始涉及實(shí)感技術(shù)，2015年推出全新的RealSense。作為一款智能3D攝像頭，主要有三部分組成：（1）傳統(tǒng)的2D攝像頭；（2）近紅外圖像傳感器；（3）紅外激光發(fā)射器。英特爾RealSense 3D攝像頭有兩種類型：一種是用于遠(yuǎn)距離、精度稍低的后置3D攝像頭；另一種是用于近距離、精度較高的前置3D攝像頭。目前，RealSense 3D 攝像頭已經(jīng)集成到戴爾、聯(lián)想、華碩、惠普、宏碁等廠商的產(chǎn)品。

譽(yù)洋KINEYE®3D機(jī)器視覺——起步便于世界同步

大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司，專注于工業(yè)智能的研發(fā)、生產(chǎn)制造和服務(wù)，是中國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)智能集成解決方案提供商，2016年被國(guó)家認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)。譽(yù)洋致力于為制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供專業(yè)化的工業(yè)智能集成一站式解決方案，為用戶提升產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提升運(yùn)營(yíng)效率，持續(xù)為用戶創(chuàng)造最大價(jià)值。

譽(yù)洋與歐洲科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的KINEYE®3D機(jī)器視覺系統(tǒng)，擁有比肩世界的技術(shù)水準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)制造業(yè)生產(chǎn)線的重構(gòu)再造，實(shí)現(xiàn)企業(yè)智能化改革升級(jí)。在產(chǎn)品生產(chǎn)和配送過程中識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)產(chǎn)品并確保其質(zhì)量，以更高的速度和更低的成本幫助企業(yè)生產(chǎn)出無缺陷的產(chǎn)品，幫助制造企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)率進(jìn)而增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

KINEYE®3D機(jī)器視覺系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、食品、醫(yī)藥、電子等多個(gè)領(lǐng)域。幫助各類制造加工企業(yè)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的智能化定位、檢測(cè)、識(shí)別，大幅提高生產(chǎn)制造的效率、質(zhì)量。

雙攝像頭仿生人眼視覺，更寬視野、更高精度

KINEYE®3D機(jī)器視覺采用雙攝像頭仿真人眼設(shè)計(jì)原理，當(dāng)今世界最前沿的視覺技術(shù)。即兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一景物，以獲取在不同視角下的感知圖像，然后通過三角測(cè)量原理計(jì)算圖像橡塑件的位置偏差（視差）來獲取景物的三維信息。當(dāng)采集視野范圍在2000mm×1500mm×1500mm時(shí)，被采集圖像精度依然能達(dá)到驚人的1mm。不僅如此，圖像精度會(huì)隨著采集視野范圍變化而變化，以滿足不同目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確識(shí)別。

極速在線檢測(cè)，無需停止即拍即過

得益于KINEYE®3D視覺的雙目仿真人眼設(shè)計(jì)，一張照片即能三維成像，在高度自動(dòng)化的制造生產(chǎn)中，可以完成對(duì)目標(biāo)對(duì)象的即時(shí)在線檢測(cè)，無需停止，即拍即過，最高可達(dá)4000fps。市場(chǎng)上的主流3D視覺采用激光掃描原理，檢測(cè)累計(jì)耗時(shí)高，而KINEYE®3D視覺系統(tǒng)反應(yīng)速度達(dá)到驚人的0.3秒，可完全實(shí)現(xiàn)在線應(yīng)用，大大提升了生產(chǎn)效率。