管道機(jī)器人分類：腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。在對(duì)管道的排查和檢測(cè)方面，機(jī)器人拓展了管道檢測(cè)的長(zhǎng)度、寬度和細(xì)度，增強(qiáng)了管道檢測(cè)的全方面性和細(xì)致性，同時(shí)還通過對(duì)人們?cè)谔厥猸h(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患。管道檢測(cè)機(jī)器人CCTV能用來做什么？管線探測(cè)走向巡查：利用 CCTV 檢測(cè)技術(shù)，進(jìn)入管道內(nèi)部，能夠確認(rèn)管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。

將CCTV檢測(cè)機(jī)器人放入排水管道，機(jī)器人將管道內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析檢測(cè)，對(duì)排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗(yàn)收、普查評(píng)估。管道機(jī)器人在排水管道內(nèi)窺檢測(cè)中的應(yīng)用主要分為四個(gè)方向：存量排水管運(yùn)管情況檢測(cè)、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)和管線探測(cè)走向巡查。在管道機(jī)器人助力下，管道的檢測(cè)效率、檢測(cè)質(zhì)量普遍獲得了顯著的提升，人力和時(shí)間成本也大大減少。通過管道機(jī)器人替換真人作業(yè)，也對(duì)工作人員實(shí)現(xiàn)了解放和保護(hù)，可以說是在無人化、自動(dòng)化、智能化改造上的一次成功范例。

在對(duì)管道的排查和檢測(cè)方面，機(jī)器人拓展了管道檢測(cè)的長(zhǎng)度、寬度和細(xì)度，增強(qiáng)了管道檢測(cè)的全方面性和細(xì)致性，同時(shí)還通過對(duì)人們?cè)谔厥猸h(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患。通過使用管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行管道竣工驗(yàn)收，使得管道狀況一目了然。檢測(cè)后可以發(fā)現(xiàn)管道主要存在的問題有以下幾種：管道內(nèi)存在大量水泥磚塊等建筑垃圾；管道中存在沒有拆除干凈的壩頭；部分接口存在錯(cuò)誤和脫節(jié)的現(xiàn)象；部分塑膠管道（如大口徑HDPE管）變形嚴(yán)重。管道機(jī)器人分類：履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。螺旋驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。

管道檢測(cè)機(jī)器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。傳統(tǒng)的管道檢測(cè)采用人工檢測(cè)方式，在檢測(cè)的過程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實(shí)際作業(yè)往往不能達(dá)到理想的效果，檢測(cè)的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機(jī)器人功能的開發(fā)，科學(xué)家研發(fā)出了管道機(jī)器人用于管道檢測(cè)，管道機(jī)器人的出現(xiàn)則極大的彌補(bǔ)了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測(cè)方式進(jìn)行了自動(dòng)化、無人化的全新升級(jí)。CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人就是利用機(jī)器人體型小的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。