管道機器人分類：腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。在對管道的排查和檢測方面，機器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細度，增強了管道檢測的全方面性和細致性，同時還通過對人們在特殊環(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患。管道檢測機器人CCTV能用來做什么？管線探測走向巡查：利用 CCTV 檢測技術(shù)，進入管道內(nèi)部，能夠確認管道內(nèi)部走向，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)部接管情況，從而查清排石管道的走向。

將CCTV檢測機器人放入排水管道，機器人將管道內(nèi)的實時圖像傳輸?shù)娇刂贫?。工作人員通過控制端直觀地觀察管道內(nèi)的情況，由電腦進行數(shù)據(jù)分析檢測，對排水管道或管網(wǎng)進行快速視頻勘查驗收、普查評估。管道機器人在排水管道內(nèi)窺檢測中的應用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測和管線探測走向巡查。在管道機器人助力下，管道的檢測效率、檢測質(zhì)量普遍獲得了顯著的提升，人力和時間成本也大大減少。通過管道機器人替換真人作業(yè)，也對工作人員實現(xiàn)了解放和保護，可以說是在無人化、自動化、智能化改造上的一次成功范例。

在對管道的排查和檢測方面，機器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細度，增強了管道檢測的全方面性和細致性，同時還通過對人們在特殊環(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患。通過使用管道CCTV檢測機器人進行管道竣工驗收，使得管道狀況一目了然。檢測后可以發(fā)現(xiàn)管道主要存在的問題有以下幾種：管道內(nèi)存在大量水泥磚塊等建筑垃圾；管道中存在沒有拆除干凈的壩頭；部分接口存在錯誤和脫節(jié)的現(xiàn)象；部分塑膠管道（如大口徑HDPE管）變形嚴重。管道機器人分類：履帶式機器人，即用履帶代替輪子。螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，螺旋前進。蛇型機器人，這類機器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。

管道檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實時顯示、存儲高清檢測視頻。傳統(tǒng)的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實際作業(yè)往往不能達到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機器人功能的開發(fā)，科學家研發(fā)出了管道機器人用于管道檢測，管道機器人的出現(xiàn)則極大的彌補了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進行了自動化、無人化的全新升級。CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機器人就是利用機器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。