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 伺服電機出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結(jié)以下幾點

  1、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。

  3、行星減速機的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。

  4、編碼器接線錯誤。

  5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好而引起震動。

伺服行星減速機的精度指的是什么

1、伺服行星減速機的角度傳達(dá)誤差（也叫運動誤差/運動精度）：

角度傳達(dá)精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對行星減速機的角度傳達(dá)誤差有要求呢：單一方向，持續(xù)運轉(zhuǎn)的設(shè)備對角度傳達(dá)誤差有要求，比如模切機/印刷機的拉料系統(tǒng)。

2、伺服行星減速機的重復(fù)定位精度：

重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2。對此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有：激光切割機/木工機械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運動的設(shè)備。

3.伺服行星減速機的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

 1、行星減速機是由齒輪傳動、蝸桿傳動和裝在剛性殼體中的齒輪-鍋傳動組成的部件，行星減速機常用作原零件與工作機器之間的減速傳動裝置。行星減速機在原動機與工作機械或執(zhí)行器之間起到匹配速度和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，廣泛的應(yīng)用在現(xiàn)代機械中。還原劑的腐蝕主要是由潤滑油中氧和水的存在引起的，而腐蝕則是由潤滑油中的酸和硫化物引起的。我們可以加入防銹劑和防腐劑，防止?jié)櫥蜕P。

　　2、將潤滑油注入運動部件之間的沖突表面，形成油膜，以避免金屬之間的接觸，減少磨損，防止防銹層脫落。

　　3、保持行星減速機的清潔和干燥。

　　4、鍍、熱浸鍍等方法在行星減速機表面涂上一層不銹蝕的金屬，使其形成一層細(xì)小的氧化膜，然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。

　　腐蝕嚴(yán)重影響行星減速機的使用壽命和效率。因此，建議在行星減速機使用前做好上述防銹措施，以保證行星減速機的長期使用。