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發(fā)布時間:2021-09-07 02:53  
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機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
有些人認(rèn)為,i高i級的機(jī)器人要做的和人一模一樣,其實(shí)非也。實(shí)際上,機(jī)器人是利用機(jī)械傳動、現(xiàn)代微電子技術(shù)組合而成的一種能模仿人某種技能的機(jī)械電子設(shè)備,他是在電子、機(jī)械及信息技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。然而,機(jī)器人的樣子不一定必須像人,只要能自主完成人類所賦予他的任務(wù)與命令,就屬于機(jī)器人大家族的成員。
服務(wù)機(jī)器人模塊化:
目前,機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為:結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。而要想真正像電視、電腦等家用電器一樣普及,關(guān)鍵在于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。
服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化:
今后為了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展,必須把開發(fā)的機(jī)器人應(yīng)用在實(shí)際當(dāng)中,采用機(jī)器人也同采用其他機(jī)械產(chǎn)品一樣,是確定開發(fā)的目標(biāo),第二是評價(jià)其成本,這兩點(diǎn)都是非常重要的。