當前機器人打磨拋光應用技術難點：

對類似于水龍頭等目標工件的打磨拋光工藝來說，外形曲面,曲線比較復雜，要求機器人能完成高的精度要求的數千點打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。工人一看就知道哪條邊哪個面需要去毛刺，機器人怎么解決這個問題呢。合理的方式是通過離線模擬仿i真以及在線調試配合來完成，因此需要機器人配置有功能強大的離線仿i真軟件系統(tǒng)。

我司基于全球領i先的機器人離線編程軟件的基礎是，結合打磨工藝調整，實現了真正意義上的機器人打磨和拋光水龍頭等復雜曲面零件

打磨機器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程為800mm。2、人工打磨會出現疲勞，需要換班，而機器人一天可24小時連續(xù)生產，明顯提高了生產效率。X 軸也采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽百格機器人有限公司生產的。驅動電機也采用德國百格拉公司的交流伺服。減速機是采用德國Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機?？刂葡到y(tǒng)采用德國Engelhardt 公司F44 數控系統(tǒng)。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

應用領域廣泛

拋光打磨機器人系統(tǒng)如今在各大行業(yè)有著廣泛的應用，例如汽車制造業(yè)、衛(wèi)浴用品、廚房用品、五金家具、3C產業(yè)等。而今后，擁有觸覺的機器人如果應用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按i摩。利迅達拋光打磨機器人主要以五大部分組成，包括：機器人主體、包含雙工位力控砂帶機及拋光機的拋光打磨系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、由利迅達設計的系統(tǒng)底座以及機器人夾具、打磨支撐模組、上下料工作臺、流水線體等裝配設備，能夠滿足多個行業(yè)不同材質產品的拋光打磨需求。