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發(fā)布時(shí)間:2020-12-20 03:03  
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目前手機(jī)點(diǎn)膠機(jī)工藝分為全自動(dòng)和半自動(dòng)進(jìn)行,半自動(dòng)點(diǎn)膠主要是因?yàn)樵邳c(diǎn)膠的過(guò)程中需要人工的參與,而全自動(dòng)點(diǎn)膠是完全不需要人工的參與自行點(diǎn)膠?,F(xiàn)在大多數(shù)手機(jī)生產(chǎn)廠家都喜歡使用“、效率快”的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)來(lái)完成手機(jī)點(diǎn)膠的工作。點(diǎn)膠機(jī)器人起源于六十年代初期,當(dāng)時(shí)人們采用擠膠、手工點(diǎn)膠方式來(lái)完成,在企業(yè)需要量化生產(chǎn)的時(shí)候,就會(huì)出現(xiàn)大量的次品,嚴(yán)重影響貨期和訂單,而且還會(huì)增加人工成本。而使用的膠水包括熱熔膠、UV膠、瞬間膠、硅膠、導(dǎo)電膠等等。
點(diǎn)膠壓力(背壓)
其時(shí)所用點(diǎn)膠機(jī)選用螺旋泵供應(yīng)點(diǎn)膠針頭膠管選用一個(gè)壓力來(lái)確保滿足膠水供應(yīng)螺旋泵(以美國(guó)CAMALOT5000為例)。背壓壓力太大易構(gòu)成膠溢出、膠量過(guò)多;壓力太小則會(huì)呈現(xiàn)點(diǎn)膠斷續(xù)表象,漏點(diǎn),然后構(gòu)成缺點(diǎn)。將機(jī)械臂柔性變形形成的機(jī)械振動(dòng)看成是對(duì)剛性運(yùn)動(dòng)的確定性干擾而采用前饋補(bǔ)償?shù)霓k法來(lái)抵消這種干擾。應(yīng)依據(jù)同質(zhì)量的膠水、作業(yè)環(huán)境溫度來(lái)選擇壓力。環(huán)境溫度高則會(huì)使膠水粘度變小、流動(dòng)性變好,這時(shí)需調(diào)低背壓就可確保膠水的供應(yīng),反之亦然。
點(diǎn)膠機(jī)使用需要注意的問(wèn)題
各行各業(yè)的快速發(fā)展,也帶動(dòng)著很多輔助行業(yè)的發(fā)展,特別是目前電子行業(yè)的火熱發(fā)展,市場(chǎng)的需求也是越來(lái)也大,而作為電子行業(yè)中,必須使用的點(diǎn)膠的點(diǎn)膠機(jī),也隨著電子行業(yè)的發(fā)展,也發(fā)展的日益火熱,并且也帶動(dòng)著更多的行業(yè)的發(fā)展。對(duì)具有非線性和參數(shù)不確定性的柔性機(jī)械臂進(jìn)行了跟蹤控制器的設(shè)計(jì)。不過(guò),在使用點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備中,還是有著很多技巧的。