陶瓷梭式窯是具有大時滯、強非線性、多變量耦合變參數(shù)的復(fù)雜對象，爐內(nèi)現(xiàn)象、氣氛、壓力等受多種因素的影響，其生產(chǎn)過程既受連續(xù)時間信號驅(qū)動，又受離散事件信號驅(qū)動，是個典型的混雜系統(tǒng)。

 目前，我國陶瓷梭式窯大多采用輔以人工觀火的半自動化控制方法，控制方法仍相對比較落后，生產(chǎn)不穩(wěn)定，工人勞動強度大，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，所以有必要研究新的控制策略來保證陶瓷梭式窯生產(chǎn)穩(wěn)定開展。在工業(yè)過程控制中常用的控制方法就是PID控制，傳統(tǒng)的PID控制方法在小滯后的情況下效果還可以，但對研究的非線性純滯后混雜對象而言，采用傳統(tǒng)的PID控制就很難達到理想的控制效果。

 相對于其他的濾波算法而言，卡爾曼濾波算法具有很強的差錯控制能力，能夠?qū)⒄`差控制在很小的范圍內(nèi)，所以將卡爾曼濾波方法和PID控制方法結(jié)合起來實現(xiàn)對陶瓷梭式窯燒成帶溫度混雜智能控制。

陶瓷梭式窯是間歇式窯爐，使用燃料主要為（管道煤氣等），陶瓷窯爐與傳統(tǒng)工業(yè)窯爐相比，不僅要滿足溫度知道、壓力制度外，還要滿足氣氛制度要求，即氧化焰、中性焰的燒成，陶瓷制品的燒成過程，就是一定的溫度和氣氛條件下，使坯體和釉層發(fā)生一系列的物理化學(xué)變化，形成陶瓷的各種特性和光彩奪目、自然流淌的玻璃態(tài)釉面。

該蓄熱式梭式窯窯爐主要由窯體、燃燒系統(tǒng)、換向系統(tǒng)、排煙系統(tǒng)等組成，有以下特點：

 （1）采用蓄熱式燒嘴，取代傳統(tǒng)陶瓷梭式窯的文丘里噴嘴，通過交替式燃燒和排煙，利用蓄熱室的煙氣余熱助燃風(fēng)，提高了燃燒效率，節(jié)約能源。

 （2）采用溫度調(diào)節(jié)器和氣氛補償調(diào)節(jié)器相結(jié)合方式，滿足陶瓷產(chǎn)品還原氣氛燒成需求。

 （3）通過變頻排煙控制方式，調(diào)節(jié)排煙風(fēng)機頻率，控制壓力，與傳統(tǒng)梭式窯的控制煙囪閘板方式相比，不僅提高了窯壓控制精度，還有益于氣氛控制。

 （4）由于是蓄熱燒嘴，蓄熱式梭式窯窯爐密封性能好，可以在貧氧狀態(tài)下燃燒，避免了爐膛內(nèi)NO2的大量生成，大大降低了CO、NO2等氣體排放。

窯爐的種類很bai多，用于燒成du陶瓷制品的窯爐按操zhi作方法的dao不同可分為兩大zhuan類：

間歇式窯

連續(xù)shu式窯。

按火焰的進行方向分：

升焰式窯（縱焰式窯或直焰式窯）；

倒焰式窯（升降焰式窯）；

半倒焰式窯；

平焰式窯（橫焰式窯）。

按使用的燃料種類分：

柴窯；

煤窯；

煤氣窯（窯）；

重油窯；

電氣窯（電熱窯或電氣爐，電熱爐）。

又由于陶瓷種類，分為瓷器窯，陶器窯，缸器窯，瓦器窯等；還有由于窯爐形狀，分為圓包窯，龍窯，方窯（多是長方形），階梯窯（登窯）等