松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)你知多少?

伺服電機(jī)的技術(shù)每次改進(jìn)，都讓我們生活質(zhì)量提高一步。若接地不充分，則松下伺服驅(qū)動(dòng)器不僅無法充分發(fā)揮自身的功能，還可能因?yàn)橛|電或干擾二產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作等安全問題。松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)你知多少?

(1)電流比較斬波驅(qū)動(dòng)：電流比較斬波驅(qū)動(dòng)是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。使運(yùn)動(dòng)控制模擬正弦波的特點(diǎn)，大大提，運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。

    (2)高低壓驅(qū)動(dòng)：由于恒電壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來控制。5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音，一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。

    (3)潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng)：這是一種全新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，該技術(shù)是在當(dāng)前電流比較斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)的前提下，克服其中的缺點(diǎn)而的一種全新的驅(qū)動(dòng)方法。在松下伺服電機(jī)研究領(lǐng)域，日本、美國和歐洲的研究一直走在世界前列。其核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的前提下增加了驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱和高頻抑制保護(hù)技術(shù)。兼有電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)外，發(fā)熱特別小，使用壽命較長。

    (4)恒電壓驅(qū)動(dòng)：單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個(gè)方向電壓對繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。電路簡單，元件少、控制也簡單，實(shí)現(xiàn)起來比較簡單。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了。

    一般松下伺服電機(jī)的工作模式有：開環(huán)模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、編碼器速度模式、測速機(jī)模式、模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服電機(jī)知識(shí)，歡迎咨詢深圳日弘忠信公司。

如何計(jì)算出松下伺服電機(jī)的型號(hào)合適自己?

很多人在購買松下伺服電機(jī)時(shí)就不知所措，不知道選擇哪個(gè)類型好，那種類型合適自己，其實(shí)在選型的時(shí)候是有一定技巧的，那就是要懂得計(jì)算，那么松下伺服電機(jī)在選型時(shí)如何來計(jì)算其是否是好，合適的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家揭曉其中的技巧：

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

以上這五點(diǎn)就是教大家以后在購買松下伺服電機(jī)時(shí)計(jì)算出合適自己的型號(hào)的電機(jī)，信息僅供大家參考!希望可以幫助到有需要的朋友。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。如果有朋友想購買松下伺服電機(jī)的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠為您服務(wù)的!

松下伺服減速機(jī)制造中為什么要使用斜齒輪呢

大家對松下伺服減速機(jī)有了解過嗎?而松下伺服減速機(jī)制造中為什么要使用斜齒輪呢?這些問題你都知道嗎?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細(xì)的講解：

由于設(shè)計(jì)、制造或形變等方面的原因，在同一時(shí)刻沿整個(gè)齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的，每齒一次的激勵(lì)，它常是很強(qiáng)烈的。由此產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因?yàn)樗上滤欧p速機(jī)應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。數(shù)控機(jī)床松下伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。因?yàn)樵谌魏嗡矔r(shí)，大約有一半時(shí)間(假定重合度約為1.5)將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。

制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點(diǎn)。因此在減速機(jī)制造中選用斜齒輪而非直齒輪。

松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查時(shí)需要注意的問題

做好松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查不但可以讓它越來越好用，而且這還可以延長其使用壽命的，這對于企業(yè)來說可以節(jié)約成本的方式，希望大家都能重視松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查，那么具體的松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查方法是怎樣的呢?目前，隨著技術(shù)水平的提高和經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，松下伺服電機(jī)的性能也隨之得到大大提升，應(yīng)用范圍越來越廣，伺服產(chǎn)品也越來越多，如何選擇適合的松下伺服電機(jī)成為了目前用戶日益關(guān)注的焦點(diǎn)。今天深圳日弘忠信的小編在此就來告訴大家：

1、電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí)，請勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器。

2、切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請確認(rèn)充電燈滅燈。

3、進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測試時(shí)，請先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。

4、請勿使用稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

以上講述的這四點(diǎn)就是松下伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器保養(yǎng)和檢查時(shí)需要注意的問題，信息僅供大家參考!調(diào)整之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大。如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動(dòng)器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠為您服務(wù)的!