1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計(jì)了世界上列真正在軌上行駛的火車。1879年，德國西門子電氣公司研制了臺電力機(jī)車。 [2] 隨著火車的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要動力）的出行方式。中國早期的火車車廂是綠色的。

這種車因?yàn)楫?dāng)時使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它 “火車” ，這個名稱一直沿用。早使用燃煤蒸汽動力的燃煤蒸汽機(jī)車有一個很大的缺點(diǎn)，就是必須在鐵路沿線設(shè)置加煤、水的設(shè)施，還要在運(yùn)營中耗費(fèi)大量時間為機(jī)車添加煤和水。這些都很不經(jīng)濟(jì)。

截至2011年1月，中國已建成13條高鐵線路，運(yùn)營總里程達(dá)到8358公里?；疖囎?997年以來，中國鐵路經(jīng)歷了六次大提速，配合高速鐵路的迅速發(fā)展，列車速度普遍有了很大的提高。同時，中國鐵路營業(yè)里程也將由8萬公里達(dá)到13萬公里以上，電氣化率、復(fù)線率均達(dá)到50%以上。

的列車是由繩索或馬匹拉動的。到了19世紀(jì)，多數(shù)的列車都改由蒸汽機(jī)車牽引。20世紀(jì)40年代以后蒸汽機(jī)車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機(jī)車取代，后來又出現(xiàn)電力機(jī)車和動車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計(jì)算則是運(yùn)作成本低的。