車底掃描成像圖像采集設備

1、掃描圖像采集：數(shù)字高清高速千兆線掃描彩色線陣相機；GigE接口；

  監(jiān)控圖像采集： 數(shù)字高清高速千兆面陣彩色智能交通相機；3MP；（選配）

2、拍攝寬度：≧2500mm；

3、拍攝車輛長度： >4000mm；

4、視場角度：≧175o；

5、拍攝車底高度：0~2000mm（適應不同底盤高度的車輛）；

6、車輛通過速度：（建議）1-50Km/h；（可根據(jù)現(xiàn)場實際情況調(diào)整車速）；  

7、圖象采集方式：車輛檢測系統(tǒng)自動觸發(fā)、視頻檢測、手動觸發(fā)；雙向掃描；

8、底盤圖像數(shù)據(jù)傳輸距離：≤100 米（TCP/IP）；

9、圖片類型：彩色JPEG格式；

10、車底圖像分辨率：>1000萬像素；  

11、圖片失真：小于5%；

12、應具有良好的防水、防潮、防霧、防腐蝕、防壓、減震性能，適應任何室內(nèi)、室外氣候環(huán)境下使用。成像模塊與輔助照明模塊都必須具備抗碾壓自動下沉自保護措施。

13、車底成像設備采用溫度、濕度探測并可自動控制調(diào)節(jié)設計，整體防塵防水等級：應達到IP68護等級(完全防塵、防水浸)。  

14、照明組件：4顆單體密封LED面光源；壽命：60000h

15、系統(tǒng)供電：AC220V/50-60Hz/500W。

16、外形尺寸： 98*36*40  

17、環(huán)境溫度：－40度 - ＋70度  

18、環(huán)境濕度：<90%RH  

   為什么要安裝華時車底安全檢查系統(tǒng)?

    7月20日晚20時15分許，皇崗邊檢站在口岸貨檢出境監(jiān)控室執(zhí)勤時，通過檢查系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)一輛正在辦理出境手續(xù)的貨車車底有異常情況，成功抓捕一男一女兩名越南籍人員。經(jīng)查，兩人藏匿車底企圖出境。隨后，該案被安全移交至相關(guān)部門作進一步調(diào)查處理。

無獨有偶，7月25日晚20時15分許，皇崗邊檢站執(zhí)勤在查驗中，于一輛貨車車底查獲兩名隱蔽性極高企圖藏匿車底出境人員。經(jīng)初步審查，兩名出境人員均為越南籍。

據(jù)皇崗邊檢站執(zhí)勤介紹，進入暑期以來，口岸活動進入高發(fā)期，該站將加大情報信息搜集和研判預警，保持高壓態(tài)勢嚴厲打擊相關(guān)活動的囂張氣焰，確保口岸安全穩(wěn)定。

皇崗邊檢站提醒廣大司機，在出入境前要仔細做好車體檢查，如果未盡到檢查義務，每載運一名出境人員，司機將被處以5000元以上10000元以下罰款；涉案車輛將依法予以扣押，構(gòu)成的依法追究責任。

    車底安全檢查系統(tǒng)由我公司自主研發(fā)，可檢測車底是否被改動，藏匿、、、器、刀具等違禁物品或人員 ，還可以檢查到人體不便到達的地方。此外本產(chǎn)品具有IP68護等級設計，能在惡劣環(huán)境下正常工作。該產(chǎn)品適用于機場、碼頭、海關(guān)、邊防、監(jiān)獄、看守所、所、物流、車站、金庫、糧庫、油庫、、、、部門、軍事禁區(qū)、大、人員密集場所等安檢區(qū)域?qū)ζ嚨妆P進行檢查。為滿足客戶不同場所的多種需求，我公司自主研發(fā)了地埋式和便攜式智能車底安檢系統(tǒng)，大大提高了車底安檢相關(guān)工作效率。車底安全檢查掃描成像系統(tǒng)是一套集自動檢測車輛并對車輛底盤進行圖像采集、顯示、拼接、抓拍匯總、比對報警、自動環(huán)控為一體的車輛安檢系統(tǒng)。

車底檢測系統(tǒng)智能圖像處理技術(shù)（超分辨率圖像增強）

    超分辨率重建技術(shù)（Super-Resolution）是指從觀測到的低分辨率圖像(或運動序列)重建出相應的高分辨率圖像。圖像超分辨率重建應用領(lǐng)域及其寬廣，在軍事，醫(yī)學，公共安全，計算機視覺等方面都存在著重要的應用前景。在計算機視覺領(lǐng)域，圖像超分辨率重建技術(shù)有可能使圖像實現(xiàn)從檢出水平(detection level)向識別水平(recognition level)的轉(zhuǎn)化，或更進一步實現(xiàn)向細辨水平(identification level)的轉(zhuǎn)化。圖像超分辨率重建技術(shù)可以提高圖像的識別能力和識別精度。圖像超分辨率重建技術(shù)可以實現(xiàn)目標物的專注分析，從而可以獲取感興趣區(qū)域更高空間分辨率的圖像，而不必直接采用數(shù)據(jù)量巨大的高空間分辨率圖像的配置。當然這主要還是跟人們工作的壓力以及快節(jié)奏的生活有關(guān)，但如果一直使用人工檢查的話將會維持在一個很低效率的水平，車底檢查系統(tǒng)的使用將很大程度改寫這一狀況，并且讓車主擁有更為良好的車輛維修體驗。

現(xiàn)有的超分辨率網(wǎng)絡在不同的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)設計以及訓練策略下，超分辨的效果得到了很大的提升，特別是 PSNR 指標。但是，基于 PSNR 指標的模型會傾向于生成過度平滑的結(jié)果，這些結(jié)果缺少必要的高頻信息。PSNR 指標與人類觀察者的主觀評價從根本上就不統(tǒng)一。支持超長車輛（長度不受限制）的檢查，對于超長車輛可通過圖像預覽窗口進行拖拽、放大來查看整個車輛底盤。

基于學習的方法是近年來超分辨率算法研究中的熱點，它采用大量的高分辨率圖像構(gòu)造學習庫產(chǎn)生學習模型，在對低分辨率圖像進行恢復的過程中引入由學習模型獲得的先驗知識，以得到圖像的高頻細節(jié)，獲得較好的圖像恢復效果。

一些基于感知域信息驅(qū)動的方法已經(jīng)提出來用于提升超分辨率結(jié)果的視覺質(zhì)量。例如，感知域的損失函數(shù)提出來用于在特征空間（instead of 像素空間）中優(yōu)化超分辨率模型；生成對抗網(wǎng)絡通過鼓勵網(wǎng)絡生成一些更接近于自然圖像的方法來提升超分辨率的質(zhì)量；機器設備自然環(huán)境適應能力強，能在淋雨、自然光照射等極端標準下一切正常工作中。語義圖像先驗信息用于進一步改善恢復的紋理細節(jié)。

車底成像安全檢查系統(tǒng)中的車牌識別技術(shù)

     車牌識別是利用車輛的動態(tài)視頻或靜態(tài)圖像進行車牌號碼、車牌顏色自動識別的模式識別技術(shù)。技術(shù)的核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學字符識別算法等。一個完整的車牌識別系統(tǒng)應包括車輛檢測、圖像采集、車牌識別等幾部分。當車輛檢測部分檢測到車輛到達時觸發(fā)圖像采集單元，采集當前的視頻圖像。車牌識別單元對圖像進行處理，定位出車牌位置，再將車牌中的字符分割出來進行識別，然后組成車牌號碼輸出。由于道路上24小時都通車，車牌識別系統(tǒng)需要全天時、全天候工作，為保障夜間識別準確率，還會配備LED頻閃燈或閃光燈來補光。車底掃描成像系統(tǒng)主要特點（1）運用計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)高清晰度、完整的汽車底盤成像。

車牌識別作為交通監(jiān)控的核心技術(shù)，應用在多項子系統(tǒng)中，如闖紅燈監(jiān)測系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)、逆行監(jiān)測系統(tǒng)、禁行監(jiān)測系統(tǒng)、公交車道監(jiān)測系統(tǒng)、非機動車道行車監(jiān)測系統(tǒng)、壓雙黃線監(jiān)測系統(tǒng)、緊急停車帶行車監(jiān)測系統(tǒng)、移動式車輛稽查系統(tǒng)等等。智能化多媒體網(wǎng)絡車牌識別系統(tǒng)廣泛應用在過往車輛自動登記、驗證，公路收費，車輛安全核查，小區(qū)、停車場管理等方面。該產(chǎn)品適用于機場、碼頭、海關(guān)、監(jiān)獄、軍事禁區(qū)、等安檢區(qū)域?qū)ζ嚨妆P進行檢查。

車牌識別系統(tǒng)有兩種觸發(fā)方式：一種是外設觸發(fā)，另一種是視頻觸發(fā)。

1、外設觸發(fā)工作方式：是指采用線圈、紅外或其他檢測器檢測車輛通過信號，車牌識別系統(tǒng)接受到車輛觸發(fā)信號后，采集車輛圖像，自動識別車牌，以及進行后續(xù)處理。該方法的優(yōu)點是觸發(fā)率，性能穩(wěn)定；缺點是需要切割地面鋪設線圈，施工量大。

2、視頻觸發(fā)方式：是指車牌識別系統(tǒng)采用動態(tài)運動目標序列圖像分析處理技術(shù)，實時檢測車道上車輛移動狀況，發(fā)現(xiàn)車輛通過時車輛圖像，識別車牌照，并進行后續(xù)處理。視頻觸發(fā)方式不需借助線圈、紅外或其他硬件車輛檢測器。該方法的優(yōu)點是施工方便，不需要切割地面鋪設線圈，也不需要安裝車檢器等零部件，但其缺點也十分顯著，由于算法的極限，該方案的觸發(fā)率與識別率較之外設觸發(fā)都要低很多。而隨著研發(fā)力量的不斷投入，未來這些車底檢查系統(tǒng)還將會集成更為高精度的功能，為汽車維修市場效率提升帶來更大的保障。