軸承圓柱滾子是軸承企業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵零部件，其表面質(zhì)量的好壞是評(píng)估滾子的一項(xiàng)重要指標(biāo)，表面缺陷的存在將嚴(yán)重影響軸承產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。長(zhǎng)期以來(lái)國(guó)內(nèi)大多數(shù)軸承生產(chǎn)企業(yè)對(duì)圓柱滾子的表面缺陷檢測(cè)主要是依靠人工完成的，檢測(cè)結(jié)果存在產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、檢測(cè)效率低以及對(duì)有缺陷滾子的漏檢和誤檢等問(wèn)題，因此亟需改善檢測(cè)手段，以緩解軸承滾子等零件的快速加工和低速檢測(cè)之間的矛盾。
針對(duì)CCD采集到的焊件外觀圖像的特點(diǎn)，將圖像預(yù)處理模塊分為圖像灰度化轉(zhuǎn)換、圖像復(fù)原、圖像降噪以及圖像增強(qiáng)等四個(gè)功能。其中，采用維納濾波法對(duì)物體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下采集到的模糊圖像進(jìn)行復(fù)原處理，以得到清晰的圖像。之后，采用圖像降噪及圖像增強(qiáng)等方法提高圖像的信噪比及對(duì)比度，為后續(xù)圖像的分割提供質(zhì)量良好的焊件外觀圖像。 進(jìn)一步通過(guò)對(duì)焊件外觀圖像的分析，影像篩選機(jī)批發(fā)，針對(duì)圖像中焊件表面形貌復(fù)雜等問(wèn)題，采用基于核改進(jìn)的模糊K均值法對(duì)焊件表面圖像進(jìn)行區(qū)域的分割，通過(guò)引入核束縛系數(shù)β和隸屬度調(diào)節(jié)系數(shù)λ，實(shí)現(xiàn)對(duì)ROI區(qū)的確分割。

外觀缺陷檢測(cè)產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　IR-Cut filter表面缺陷自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備是基于濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀，對(duì)現(xiàn)有勞動(dòng)力密集的人工品質(zhì)檢測(cè)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化改造，通過(guò)研究設(shè)計(jì)一款濾光片表面品質(zhì)自動(dòng)化檢測(cè)和分揀設(shè)備來(lái)替代人工檢測(cè)。本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要由表面缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，正次品分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)等三個(gè)部分組成。

　　通過(guò)該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別、正次品自動(dòng)分揀、檢測(cè)精度達(dá)到10微米、檢測(cè)速度到180片/分鐘的目標(biāo)。

　　外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)性能參數(shù)：

　　1，能實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外截止濾光片的雙面檢測(cè)；

　　2，能自動(dòng)識(shí)別崩邊、劃傷、灰塵和點(diǎn)子、印子等四種表面缺陷特征；

　　3，具備次品自動(dòng)分揀功能；

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