視覺定位

機器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構成。攝像機系統(tǒng)由單個攝像機和計算機組成，負責視覺圖像的采集和機器視覺算法；控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置；經 CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝，計算機通過圖像算法進行識別，提取跟蹤特征，進行數(shù)據識別和計算，后控制的末端執(zhí)行機構，調整機器人的位姿。

基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng)，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質心，機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學求解得到機器人各關節(jié)位置的轉角誤差，后控制的末端執(zhí)行機構，調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了機器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務領域，致力于為自動化行業(yè)提供完整的機器視覺設備解決方案。

視覺定位技術在人工智能中具有廣泛應用。例如，在汽車或機器人上安裝攝像頭，通過計算機對攝像頭拍到的圖像進行運算分析，進而得出汽車或機器人的當前位置并繪制出行進軌跡，谷歌的自動駕駛汽車就使用了視覺定位作為其定位方法之一。邁迅威視覺科技的視覺定位系統(tǒng)，在電子，3C ， 汽車， 食品，藥品行業(yè)擁有多年的開發(fā)經驗， 可為大家提供完善的檢測系統(tǒng)方案。

視覺定位在機器人技術方面的應用

在機器人技術方面，視覺定位不僅可以使機器人實時定位自己的位置，也是幫助機器人完成日常工作的重要手段之一。當一個人想要伸手去拿面前的蘋果時，我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠可以拿到蘋果。對于機器人也是如此，當我們命令機器人取一樣東西，機器人需要利用圖像識別技術去找到這樣東西，之后利用兩個攝像機定位該物體的坐標，然后通過電機控制機械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設備研發(fā)經驗， 在機器人定位方面有這豐富的經驗。