掃地機線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)

掃地機綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案，通過讀傳感器信號，來判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測：掃地機路線規(guī)劃功能檢測、掃地機懸崖預警功能檢測、掃地機慣導系統(tǒng)檢測。

掃地機慣導測試臺

掃地機慣導測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用伺服旋轉(zhuǎn)時的脈沖變化，來判定掃地機的慣導系統(tǒng)是否合格。

掃地機直線測試臺

掃地機直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用直線軌道加傳感器，通過傳感器的值的變化來判定掃地機的直線運動情況。

掃地機激光雷達測試臺

掃地機激光雷達測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機內(nèi)部激光雷達返回值，來判定掃地機激光雷達的測試結(jié)果。

　　掃地機是指掃地機械人,又稱為智能掃地機器人,相信在在不久的未來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔輔佐。產(chǎn)物也會由低級智能向著更高水平的智能化水平生長,逐步的取代人工清潔。隨著中國海內(nèi)生活水平的不停提高，原本一直在西歐市場銷售的掃地機械人走入平常黎民家,并被越來越多的人所接受?？墒瞧胀ㄏM者都對掃地機械人的寧靜和質(zhì)量越來越重視,掃地機械人必須要通過國家相關(guān)機構(gòu)的檢測和認證才氣進入市場。

掃地機障礙物檢測裝置,包括掃地機本體,驅(qū)動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應模塊,距離感應模塊,以及一種基于掃地機障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實現(xiàn)掃地機對邊界的詳細檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機器清掃覆蓋.

掃地機器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計算出障礙物距離；高度計算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離，計算出障礙物高度。