無人船的特點(diǎn)：1.無人船尺寸小，不但可以監(jiān)測大范圍水域，也適合狹小水域作業(yè)。2.無人船設(shè)備操作便攜靈活，只需工作人員遠(yuǎn)程遙控作業(yè)而不必親自下水，大大降低了工作人員的自身安全隱患，并且可以提高水質(zhì)監(jiān)測的效率。另外，基于無人船的智能水質(zhì)監(jiān)測平臺是傳統(tǒng)監(jiān)測模式的一個(gè)補(bǔ)充監(jiān)測手段，不是替代，無人船市場份額，為了提高水質(zhì)監(jiān)測的準(zhǔn)確性和機(jī)動(dòng)性。無人船智能水質(zhì)監(jiān)測平臺主要包括以下幾個(gè)組成部分：監(jiān)測不同水質(zhì)參數(shù)的傳感器、監(jiān)測終端、手持終端設(shè)備、監(jiān)控平臺中心以及無線通信模塊。

面對浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯(lián)合構(gòu)建成的集群，無人船品牌，具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強(qiáng)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力，無人船生產(chǎn)廠家，可增強(qiáng)無人船完成任務(wù)能力。盡管其他領(lǐng)域的集群，比如，無人機(jī)群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環(huán)境惡劣（如強(qiáng)浪流涌等）和無人船運(yùn)動(dòng)模型特殊性（如模型高度非線性、強(qiáng)時(shí)滯性和時(shí)變性等），無人船，使得其他無人集群技術(shù)無法應(yīng)用于無人船。

無人船：（2）監(jiān)控中心：由 PC 機(jī)和設(shè)計(jì)好的控制軟件等部分組成監(jiān)控中心。PC 機(jī)可接入 Internet 網(wǎng)絡(luò)，再通過 GPRS 與監(jiān)測終端通信。控制軟件用于顯示通過 GPRS 接收到的 GPS坐標(biāo)、移動(dòng)方向以及水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)等信息，并通過國家水利局發(fā)布的水質(zhì)污染等級對采取到的水質(zhì)參數(shù)進(jìn)行評價(jià)分類，同時(shí)也會被存入水質(zhì)數(shù)據(jù)庫中分類管理。

（3）手持終端：手持終端設(shè)備主要通過無線模塊傳輸由用戶發(fā)出控制指令到移動(dòng)監(jiān)測平臺，從而實(shí)現(xiàn)對無人船移動(dòng)監(jiān)測平臺的遠(yuǎn)程控制。

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