將工業(yè)控制技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、機器人技術(shù)應(yīng)用于大型散料輸送裝備—斗輪堆取料機的控制系統(tǒng),根據(jù)我國國情有針對性地對現(xiàn)有國產(chǎn)斗輪機控制系統(tǒng)進行改造,建立了具有自適應(yīng)能力的、可實現(xiàn)遙操作和遠程監(jiān)控服務(wù)的斗輪機控制系統(tǒng),提出了一種實用的等量取料規(guī)劃算法,自行開發(fā)了斗輪機工業(yè)控制組態(tài)軟件.實踐證明,該項研究與國際當(dāng)前水平相比是先進的.

斗輪堆取料機是一種大型的散狀物料裝卸處理設(shè)備,因為其具有運行穩(wěn)定以及生產(chǎn)的優(yōu)點,在世界各國的大型料場中已經(jīng)不可或缺。在當(dāng)前市場,該設(shè)備已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在礦山冶金、電力交通、建筑材料和化學(xué)工業(yè)等領(lǐng)域。斗輪堆取料機因為其結(jié)構(gòu)形式不同可以分為門式斗輪、懸臂式斗輪和橋式斗輪三種類型。其中,門式斗輪堆取料機作為其中的一類散料連續(xù)裝卸設(shè)備,因其擁有工作,操作運行機動靈活,并且更加容易實現(xiàn)自動控制等優(yōu)點,被普遍應(yīng)用在礦山冶金、電力交通、建筑材料和化學(xué)工業(yè)等行業(yè)的大型散料場中。

橋式刮板取料機作為常用的散料取料設(shè)備；被廣泛應(yīng)用于水泥、造紙、發(fā)電等行業(yè)；該設(shè)備市場存量巨大；因此對橋式刮板取料機的無人值守系統(tǒng)改造；將會有廣闊的市場前景。本文從取料機的位置判斷、料耙與料堆的距離判斷、取料機通訊網(wǎng)絡(luò)、堆料機與取料機的碰撞問題四個方面對橋式刮板取料機無人值守系統(tǒng)進行描述。隨著堆取料機大型化的發(fā)展,大型橋式刮板取料機的開發(fā)設(shè)計已經(jīng)使堆取料機從水泥行業(yè)向電力、鋼鐵行業(yè)發(fā)展成為必然。重點介紹了橋式刮板取料機的結(jié)構(gòu)特點及取料系統(tǒng)的分析計算。