激光雷達傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現(xiàn)在還在機場使用，很多的機場圍欄防護都在用激光雷達。車載毫米波雷達工作的頻段為24GHz和77GHz，少數(shù)國家（如日本）采用60GHz頻段。為什么很多的機場都在使用激光雷達用來防護用呢？其實激光雷達可以很快速的掃描到運動物流，當運動物體接近防護區(qū)域時，激光雷達會出發(fā)警報，也會提醒工作人員。激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數(shù)量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

激光雷達的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

在海洋檢測方面，激光雷達的機載，艦載和水下平臺可以檢測淺水區(qū)和海洋中的波浪趨勢，石油污染，油氣儲量等。激光雷達作為AGV的眼睛，獲取目的距離、方位、速度等數(shù)據(jù)，為導航、避撞、停車等動作提供數(shù)據(jù)，AGV搬運機器人的運行越智能化。 普通的激光測深儀通常用于探測淺海，難以導航的水域以及復雜的島嶼和礁石。 例如，無負載海洋激光雷達可以實現(xiàn)快速掃描，并在進行反饋分析后獲得詳細的淺海地形。 與聲納測量技術(shù)相比，測量效率和測量質(zhì)量大大提高。激光雷達脈沖波的穿透可用于探索森林領(lǐng)域。 通過分析脈搏波的回波波形數(shù)據(jù)，可以獲得森林地形的三維結(jié)構(gòu)，可以測量樹木的高度，冠層結(jié)構(gòu)和其他重要參數(shù)，可以估算森林生物的數(shù)量，以及地下 墓葬，建筑物等可用于其他林業(yè)研究，考古研究提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。激光雷達的指向性強，角分辨率高，工作波短。 它可以地測量距離，速度，角度和其他參數(shù)，并且空間中沒有大氣衰減和散射。 激光雷達體積輕，重量輕，能耗低。 空間領(lǐng)域也得到了發(fā)展。 在過去的十年中，激光雷達已廣泛用于航天和飛機領(lǐng)域，例如星光激光測量儀，航天器對接和著陸導航以及飛機成像。