伺服驅(qū)動器維修

      伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

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交流伺服電動機的定子繞組和單相異步電動機相似，它的定子上裝有兩個在空間相差90°電角度的繞組，即勵磁繞組和控制繞組。運行時勵磁繞組始終加上一定的交流勵磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號變化的控制電壓。

轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種。籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動機的轉(zhuǎn)子相同，但轉(zhuǎn)子做的細長，轉(zhuǎn)子導體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，增加啟動轉(zhuǎn)矩對輸入信號的快速反應和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動機的定子相同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組?？招谋无D(zhuǎn)子由導電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2-0.8mm，因而轉(zhuǎn)動慣量小，動作快且靈敏。

伺服驅(qū)動維修

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，

為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

電腦上橫切機上的運用之伺服電機推動系統(tǒng)軟件

原理

電腦上橫切機切硬紙板時，切刀運作的速度曲線圖因裁切長短的不一樣而不一樣，大致分三種狀況：裁切長短超過二倍切刀圓周長、裁切長短超過切刀圓周長且低于二倍切刀圓周長、裁切長短低于切刀圓周長。

第yi種狀況：裁切長短超過二倍切刀圓周長

假如裁切長短超過二倍切刀圓周長，運作速度曲線圖；全部裁切循環(huán)系統(tǒng)從第yi個裁切點逐漸到第二個裁切點完畢，關(guān)鍵按段表明以下：

1.

自動控制系統(tǒng)隨時隨地jian控進料長短與進料速度并操縱伺服電機推動裁切刀輪，把握恰當?shù)牟玫端俣惹€圖。

2.

從第yi個裁切點逐漸

(裁刀方向角相當于180度)，那時候依然在同歩地區(qū)內(nèi)，因而裁刀速度務必與進料速度保持同歩運行。

3.

當裁切刀離去同歩地區(qū)后，裁刀速度曲線圖歷經(jīng)自動控制系統(tǒng)jing確的測算、操縱，在減少到零速的與此同時，裁刀方向角也務必恰好相當于0度。

4.

當進料長短總計到適度長短時，裁切刀輪逐漸朝進料速度總體目標加快；并且裁刀速度曲線圖歷經(jīng)自動控制系統(tǒng)jing確的測算、操縱，力求在裁刀速度升高到與進料速度同歩的與此同時，裁切刀輪也正好進到同歩地區(qū)。

6.

進到同歩地區(qū)以后，裁刀速度務必隨時隨地與進料速度保持同歩運行，直至第二個裁切點發(fā)生，乃進行一次裁切循環(huán)系統(tǒng)。