噴涂設(shè)備廠(chǎng)家需要負(fù)責(zé)整個(gè)噴涂線(xiàn)體的規(guī)劃設(shè)計(jì)（包含線(xiàn)體、房間布局、空調(diào)系統(tǒng)規(guī)劃等），噴涂線(xiàn)按照2涂2烤的思路設(shè)計(jì)，一階段只投入前段1涂1烤設(shè)備部分，第二階段投入后段1涂1烤設(shè)備部分。噴涂設(shè)備廠(chǎng)家需要分別報(bào)一階段1涂1烤設(shè)備的價(jià)格和第二階段1涂1烤線(xiàn)體設(shè)備的價(jià)格，自動(dòng)噴涂設(shè)備驗(yàn)收通過(guò)后，需要有一年質(zhì)保服務(wù)。

自動(dòng)噴涂設(shè)備運(yùn)輸至萬(wàn)州工廠(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，自動(dòng)化機(jī)械手，設(shè)備到貨時(shí)間為收到我方訂單起，按照雙方約定進(jìn)度表的進(jìn)度完成，供方現(xiàn)場(chǎng)預(yù)驗(yàn)收合格后發(fā)貨。

焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人，是根據(jù)控制指令以及傳感器所采集的信息來(lái)控制焊接機(jī)器人完成設(shè)定的動(dòng)作或指令。焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)重點(diǎn)研究開(kāi)放式、模塊化控制系統(tǒng)。同時(shí)，開(kāi)放式機(jī)器人控制器也是當(dāng)前控制系統(tǒng)的主流和發(fā)展趨勢(shì)。

在工業(yè)制造，尤其是汽車(chē)制造業(yè)中，汽車(chē)車(chē)身噴涂機(jī)械手，焊接是常用的技術(shù)，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，讓工作人員遠(yuǎn)離火花四濺的惡劣工作環(huán)境，六軸機(jī)械手，同時(shí)也保障了生產(chǎn)的質(zhì)量。機(jī)器人是高科技產(chǎn)品，它由控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)控。

自動(dòng)噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，重慶機(jī)械手，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕。


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