自動(dòng)噴涂機(jī)器人關(guān)鍵由智能機(jī)器人本身、電子計(jì)算機(jī)和相對應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成，液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包含齒輪油源，如油泵、汽車油箱和電動(dòng)機(jī)等。

多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造，胳膊有很大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做繁雜的運(yùn)動(dòng)軌跡健身運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)可玩性，頭盔噴涂設(shè)備廠家，可靈便健身運(yùn)動(dòng)。

較好的噴涂機(jī)器人腕部采用軟性手腕子，頭盔噴涂設(shè)備銷售價(jià)，既可以向每個(gè)方位彎折，又可旋轉(zhuǎn)，其姿勢相近人的手腕子，青海頭盔噴涂設(shè)備，能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部，噴漆其中表層。

機(jī)器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)都安裝在噴涂室外的控制箱內(nèi)。由于控制箱也采用模塊化的設(shè)計(jì)，因此能很方便地針對客戶實(shí)際的涂裝流程進(jìn)行優(yōu)化的配置。在杜爾公司生產(chǎn)的先進(jìn)的涂裝系統(tǒng)中，采用了多運(yùn)動(dòng)柔性控制技術(shù)，將機(jī)器人的控制和噴涂流程的控制集成在一起進(jìn)行處理，不需要再設(shè)置噴涂流程的控制了。

由于噴涂車間的工作環(huán)境惡劣，噴涂機(jī)器人一經(jīng)誕生就取得了眾多用人單位的關(guān)注，隨著新勞動(dòng)法對勞務(wù)工的保護(hù)加強(qiáng)，勞務(wù)工的法律保護(hù)意識加強(qiáng)，噴涂機(jī)器人的普及是不可避免的趨勢。

噴涂機(jī)器人的主要噴涂參數(shù)：靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車工業(yè)的主流噴涂技術(shù)，而靜電自動(dòng)噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車中、面涂涂裝進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代。下面就噴涂機(jī)器人主要噴涂參數(shù)進(jìn)行簡述。

1、噴涂流量

靜電噴涂機(jī)器人的流量是單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時(shí)流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對于汽車而言，規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。

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