編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，試機(jī)是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。

不同測試階段對被測系統(tǒng)的定義不一樣，本平臺可支持全系統(tǒng)和系統(tǒng)真件替換。

典型的系統(tǒng)包括TCMS系統(tǒng)里的CCU、信號系統(tǒng)里的VOBC、屏蔽門控制器、監(jiān)控、PIS以及行車自動化和綜合監(jiān)控的系統(tǒng)（甚至更為完整的系統(tǒng)）。

為了完成這些系統(tǒng)的測試，本平臺提供下述模型以及針對性定制開發(fā)服務(wù)。

模型界面

模型支持配置長度、坡度、曲線、粘著系數(shù)等信息，支持配置車輛段、存車線、道岔、折返等信息。可以在線路上不同位置配置車站，車輛模型將運(yùn)行在線路模型上。

線路與軌旁設(shè)備

車站模型主要模擬車站內(nèi)部設(shè)備和對應(yīng)的功能主要包括：PSD屏蔽門門機(jī)位置、門控器接口、車站和區(qū)間信標(biāo)計軸位置、信標(biāo)編號。

提供車站、PIS系統(tǒng)的接口，提供車站ATC接口，為信號、通信、綜合監(jiān)控的系統(tǒng)測試服務(wù)。

車站設(shè)備模型可以映射到三維視景上，直接把車站設(shè)備、人員的行為特征直接顯示出來。

每個場景的應(yīng)用描述都需要若干子系統(tǒng)配合，因此，系統(tǒng)集成時需要把對應(yīng)測試用例也集成起來，以支持場景下的測試。

測試用例的累計，是平臺主要技術(shù)價值所在，通過對場景的深入分析和對軌交業(yè)務(wù)的深度了解，已經(jīng)針對各個場景設(shè)計了系統(tǒng)集成測試用例若干。

利用HiGaleAutoTest軟件，提供持續(xù)開發(fā)和維護(hù)的測試用例庫，支持對已有41個場景下所有系統(tǒng)和功能測試的全覆蓋。并支持更多場景和測試用例的加入。

全自動駕駛系統(tǒng)是行業(yè)主流，它體現(xiàn)了軌交全系統(tǒng)工程的技術(shù)發(fā)展方向。全自動駕駛系統(tǒng)測試平臺為系統(tǒng)驗證提供了支撐，能夠幫助系統(tǒng)和子系統(tǒng)供應(yīng)商一起配合開發(fā)出安全的系統(tǒng)。

潤科通用軌道交通全自動駕駛系統(tǒng)測試平臺是以運(yùn)營場景作為核心需求，以系統(tǒng)、子系統(tǒng)供應(yīng)商開發(fā)集成為應(yīng)用場景，支持測試用例擴(kuò)展、被測子系統(tǒng)、系統(tǒng)集成和驗證的功能。