圓形行星減速機型號軸承故障的診斷方法

圓形行星減速機型號軸承的作用一方面是保持軸承內(nèi)部的齒輪潤滑油在使用中不會流失，保證軸承處于潤滑狀態(tài)，另一方面是保護軸承外界的塵埃或有害氣體不會進入軸承內(nèi)腔，以防對軸承造成損傷。1、零件的作用：圓形行星減速機型號的齒輪軸零件的作用是用于減速器內(nèi)部傳動用的，且要求傳動平穩(wěn)。軸承在圓形行星減速機型號中能起到支撐轉(zhuǎn)動間的齒輪軸或連桿的作用。所以我們對減速機的軸承故障診斷方法進行了探討。　　

1、 軸不平衡

不平衡是圓形行星減速機型號常見的故障。引起轉(zhuǎn)子不平衡的原因有結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，制造和安裝誤差，材質(zhì)不均勻，運行中轉(zhuǎn)子的腐蝕、磨損、結(jié)垢、零部件的松動和脫落等。軸系不平衡的主要故障特征：

（1）軸頻或基頻出現(xiàn)峰值，其他倍頻振幅較?。?/span>

（2）徑向振動大；

（3）軸心軌跡成為橢圓形；

（4）振動強烈程度對工作轉(zhuǎn)速的變化很敏感。

2、軸不對中

軸不對中通常是指相鄰兩轉(zhuǎn)子的軸心線與軸承中心線的傾斜或偏移程度。軸不對中可分為聯(lián)軸器不對中和軸承不對中，聯(lián)軸器不對中又可分為平行不對中、偏角不對中和平行偏角不對中三種情況。軸不對中的主要故障特征：

（1）平行不對中徑向出現(xiàn)軸的一倍頻、二倍頻峰值，尤以二倍頻顯著。

（2）偏角不對中軸向振動大，在基頻、二倍頻甚至三倍頻處有穩(wěn)定的高峰。

（3）平行偏角不對中軸向和徑向均發(fā)生振動。

圓形行星減速機型號如何配合伺服電機提高機器性能？

圓形行星減速機型號在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用中，隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，高轉(zhuǎn)矩密度甚至高功率密度使速度提高到3000轉(zhuǎn)以上。 由于速度的增加，伺服電機的功率密度大大提高。 這意味著伺服電機需要配備圓形行星減速機型號。 決定性因素主要來自應(yīng)用要求和成本考慮因素。  

1.提：可以理解，負載慣量的不正確匹配是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。 對于大負載慣量，齒輪箱的反平方可用于匹配等效負載慣量，以獲得控制響應(yīng)。 因此，從這個角度來看，圓形行星減速機型號是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的匹配。

2.延長設(shè)備的使用壽命：圓形行星減速機型號還可以有效地解決電機低速控制特性的衰減。 由于伺服電動機的可控性是由于速度的降低，因此引起一定程度的衰減，特別是在低轉(zhuǎn)速下的信號提取和電流控制穩(wěn)定性的情況下。 因此，使用減速器允許電動機具有更高的轉(zhuǎn)速。

3，降低設(shè)備成本：從成本的角度來看，假設(shè)帶驅(qū)動器的0.4KW交流伺服電機，單位設(shè)備成本，帶驅(qū)動器的5KW交流伺服電機必須耗費15個單位成本，但如果使用0.4KW伺服電機 和驅(qū)動器使用一套減速器，可以實現(xiàn)上述15個單位成本的成本，并節(jié)省超過50％的運營成本。因為這些特色，大部分行星伺服減速機安裝在步進電機和伺服電機，用于下降速度，進步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。

圓形行星減速機型號周轉(zhuǎn)輪系組成及定義

圓形行星減速機型號是一種結(jié)構(gòu)復雜的裝置，其中周轉(zhuǎn)輪系是由行星輪、中心輪K、行星架H和機架組成。關(guān)于這方面的知識，我們將通過以下的內(nèi)容來做一個詳細的說明，其中就包括對周轉(zhuǎn)輪系及其組成構(gòu)件的定義說明：

1.周轉(zhuǎn)輪系

輪系中如果至少有一個齒輪的軸線繞另一個齒輪的軸線轉(zhuǎn)動，這輪系則為周轉(zhuǎn)輪系。

2.行星輪

既繞自身軸線旋轉(zhuǎn)又繞公共軸線旋轉(zhuǎn)的齒輪稱為行星輪。

3.中心輪K

齒輪的中心線固定并與主軸線重合，且與行星齒輪相嚙合的齒輪稱為中心輪。

4.行星架H（系桿）

圓形行星減速機型號中支撐行星輪的構(gòu)件稱為行星架或系桿。

圓形行星減速機型號的維護說明

圓形行星減速機型號的維護無外乎就是定期檢查油脂的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油脂應(yīng)及時更換，還有就是檢查密封圈的密封情況，更詳細的維護內(nèi)容通過以下內(nèi)容來進行說明：

一般情況下，對于長期連續(xù)工作的行星減速機，按運行20000小時或隔年更換油脂，間斷使用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前也應(yīng)該檢查潤滑油脂的情況，再潤滑可由專業(yè)廠家完成，根據(jù)運轉(zhuǎn)情況決定再潤滑的間隔和數(shù)量。如果舊的潤滑脂不能被完全清除，則應(yīng)該相應(yīng)限制所注入潤滑脂的數(shù)量以避免過潤滑。如果再潤滑間隔周期較長，推薦對全部潤滑脂進行更換。由于機器內(nèi)外部壓力差、密封性能差等原因，設(shè)備內(nèi)的機油很可能就會出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，定期檢查就能及時發(fā)現(xiàn)問題，并及時處理。油脂添加量為內(nèi)部空間的1/3為宜，如輸入轉(zhuǎn)速較低可適當增加，但至多不過內(nèi)部空間的1/2。

圓形行星減速機型號輸入，輸出端回轉(zhuǎn)部分采用唇形密封圈（TC型）密封，密封圈的更換一般以是否有油脂泄露作為更換的依據(jù)。對于間斷使用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前應(yīng)檢查密封情況，判斷是否有必要更換密封圈。更換密封圈只需要拆下相應(yīng)密封圈即可更換。

工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80攝氏度或產(chǎn)生不正常噪音時應(yīng)及時停止使用，檢查原因，排除故障之后方可繼續(xù)使用。

用戶在使用120行星減速機的過程中，應(yīng)建立合理的使用維護規(guī)章制度，減速機在運轉(zhuǎn)及檢修過程中如果有發(fā)現(xiàn)問題就應(yīng)該及時記錄，并采取相應(yīng)的解決措施，文章中提到的規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。