機械手臂集成電機的制作材料

在選材時根據(jù) “高強度的材料” “密度小 強度大 而且轉動慣量小”等幾個條件根據(jù)你的機械手臂的工況以及經(jīng)濟的角度有條件取舍，選出滿足的材料。

通常情況下，可以從以下大類材料中選取：

“合金鋼”，“經(jīng)過熱處理的鋼”，“輕型合金 如鋁合金”

還有 具體選擇這大類里面的哪個鋼號得根據(jù)你的設計要求來選，每個鋼號對應有其相應的力學性能的許用范圍。

另外，合理的手臂截面形狀得到的扭轉剛度，彎曲剛度也會有較大差異，這樣的非材料因素也得好好考慮，好比紙張卷成了圓筒也能撐起一本書。

機械手臂集成電機的優(yōu)勢 

更少的組件和簡化 的接線

驅動和控制用電子設備與電機安裝在同一外殼中，因此集成電機不需要額外的電子設備用于控制。用于電源、通信和 I/O 的連接器易于訪問。機器制造商可以將命令信號從中央處理器發(fā)送到集成電機。許多集成電機包括對工業(yè)網(wǎng)絡協(xié)議（包括 EtherNet/IP，Modbus 和 CANopen）以及諸如離散 I/O 接口等控制模式的板載支持。 

機械手臂集成電機的限制 

集成式電機的好處是實實在在的，但并不是對每種應用都是較佳的選擇。目前可用的集成式電機可以使用現(xiàn)成的工業(yè)電源。在伺服系統(tǒng)中，其連續(xù)功率可達 600W，步進電機等級可達NEMA 34。 

連續(xù)提供超過 600W功率的集成式電機，需要直接為集成電機提供交流電壓，或者需要配置以安全方式生產高直流電壓的直流電源系統(tǒng)。 

選擇集成電機時，要根據(jù)不同應用的需求權衡其優(yōu)勢和不足。是否能夠節(jié)省空間和成本，簡化產品選擇和實現(xiàn)應用中的便利性，是在用集成式電機替換標準電機時需要仔細考慮的問題。