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   四軸聯(lián)動機(jī)械手，全部采用伺服驅(qū)動及運(yùn)動控制算法，有效提升運(yùn)動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位；整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計算機(jī)控制，山西線路板焊錫機(jī)，WindowsCE操作系統(tǒng)，線路板焊錫機(jī)公司，支持在線編程和離線編程，可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接，支持SPC（統(tǒng)計過程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲容量，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

焊錫機(jī)器人支持點(diǎn)焊、拉焊，適用于航空航天、汽車電子產(chǎn)品焊錫，適用于復(fù)雜的混裝電路板、異形電子產(chǎn)品焊錫，可與日本焊錫機(jī)器人媲美。

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焊錫微小偏差解決辦法

1.裝置差錯：因?yàn)殡娦竞虵PCB需求人為裝置到治具當(dāng)中，所以每次裝置的FPCB有沒有在一個水平面上，鎳片有沒有，垂直插入焊盤孔中，線路板焊錫機(jī)報價，以及裝置好壞的程度也極大的與焊接點(diǎn)的好壞有著直接的聯(lián)系。

2.后期保護(hù)困難：因?yàn)樾枨蠛芨叩暮附泳龋词且陨弦磺械牟铄e不見，在治具的使用過程中會發(fā)生新的焊接差錯，比方人為裝入差錯，鎳片在焊盤孔中的歪斜差錯，以及在使用過程中治具的磨損，修理察洗打磨發(fā)生的新差錯。

焊錫機(jī)器人支持點(diǎn)焊、拉焊，適用于航空航天、汽車電子產(chǎn)品焊錫，適用于復(fù)雜的混裝電路板、異形電子產(chǎn)品焊錫，可與日本焊錫機(jī)器人媲美。

   四軸聯(lián)動機(jī)械手，全部采用伺服驅(qū)動及運(yùn)動控制算法，線路板焊錫機(jī)價格，有效提升運(yùn)動末端（烙鐵頭）的定位精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位；整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計算機(jī)控制，WindowsCE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接，支持SPC（統(tǒng)計過程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲容量，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

   簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作方便，簡單操作示教盒，即可引導(dǎo)運(yùn)動末端（烙鐵頭）到達(dá)3D空間任意焊點(diǎn)位置，對操作人員沒有特別技術(shù)和要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。

靈活多樣的焊錫方式，同時支持點(diǎn)焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

   烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時間和焊錫時間，實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊錫工藝，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化；

可以通過外部1/0接口，實(shí)現(xiàn)焊錫機(jī)器人對外圍設(shè)備的實(shí)時控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警、高速運(yùn)動防震等功能。智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化。

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