吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家專業(yè)生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

控制器的問(wèn)題在于，由于其“神經(jīng)”的地位和門檻相對(duì)較低，成熟機(jī)器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。因此控制器的市場(chǎng)份額基本跟機(jī)器人本體一致。國(guó)際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺(tái)的廠商。受其影響，更多的鋁鑄企業(yè)受到不同程度的影響，輕則產(chǎn)量減少，重則不但虧損甚至導(dǎo)致了破產(chǎn)。因此在當(dāng)前環(huán)境下國(guó)內(nèi)專業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)會(huì)比較艱難。

控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開放性。現(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來(lái)開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器，各個(gè)層次對(duì)用戶開放是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。我國(guó)863計(jì)劃也已經(jīng)立項(xiàng)。與采用液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人相比，采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人在響應(yīng)速度、精度、靈活性等方面都有很大提高，因此，也逐步代替了采用液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，成為工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的主流。機(jī)器人接口統(tǒng)一是大趨勢(shì)，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺(tái)型企業(yè)。

傳統(tǒng)壓鑄工藝主要由四個(gè)步驟組成，或者稱做高壓壓鑄。這四個(gè)步驟包括模具準(zhǔn)備、填充、注射以及落砂，它們也是各種改良版壓鑄工藝的基礎(chǔ)。在準(zhǔn)備過(guò)程中需要向模腔內(nèi)噴上潤(rùn)滑劑，潤(rùn)滑劑除了可以幫助控制模具的溫度之外還可以有助于鑄件脫模。然后就可以關(guān)閉模具，用高壓將熔融金屬注射進(jìn)模具內(nèi)，這個(gè)壓力范圍大約在10到175兆帕之間。當(dāng)熔融金屬填充完畢后，壓力就會(huì)一直保持直到鑄件凝固。然后推桿就會(huì)推出所有的鑄件，由于一個(gè)模具內(nèi)可能會(huì)有多個(gè)模腔，所以每次鑄造過(guò)程中可能會(huì)產(chǎn)生多個(gè)鑄件。落砂的過(guò)程則需要分離殘?jiān)?，包括造?？凇⒘鞯?、澆口以及飛邊。這個(gè)過(guò)程通常是通過(guò)一個(gè)特別的修整模具擠壓鑄件來(lái)完成的。在很多的武俠電視劇中，我們總是能看到各個(gè)武林高手修有內(nèi)功，威力無(wú)窮，霸氣內(nèi)斂，好不讓人羨慕。其它的落砂方法包括鋸和打磨。如果澆口比較易碎，可以直接摔打鑄件，這樣可以節(jié)省人力。多余的造?？诳梢栽谌刍笾貜?fù)使用。

“澆鑄”大多是說(shuō)生產(chǎn)的流程。PVC和另外的基本成分在事先確定的順序里進(jìn)行混合，在特定的速度之下而且保證一定的時(shí)期以確?；旌铣浞?。這種混合液體，叫做有機(jī)溶膠，接著就將之傾倒在一張移動(dòng)的網(wǎng)，這就叫澆鑄片，然后通過(guò)一個(gè)烤箱將溶劑蒸發(fā)。當(dāng)溶

劑蒸發(fā)時(shí)，固體乙烯膜就在鋁澆鑄片上初步成形并覆以保護(hù)模。

  此過(guò)程可以讓膜變得很?。ǘ鄶?shù)澆鑄膜為2 mil厚）并且固定成型以使產(chǎn)品更趨一致。材料制造商建議鋁澆鑄膜適合那些彩車或船，顧客想要油漆效果的，一般耐候性根據(jù)加工方式的不同為5到8年。

跟鋁澆鑄一樣，壓延膜也是得名于他們的制作過(guò)程。與鋁澆鑄有點(diǎn)類似，但不與溶劑混合而已。創(chuàng)造將一批料進(jìn)行混合并加熱成半熔化狀，有點(diǎn)像比薩餅的生面團(tuán)。然后，將這些半流體壓出并經(jīng)過(guò)一系列的壓延輥的導(dǎo)出。鑄造設(shè)備和模具的造價(jià)高昂，因此壓鑄工藝一般只會(huì)用于批量制造大量產(chǎn)品。這些磨光的鋼卷逐漸碾壓并將乙烯材料擠到一個(gè)平板中（類似于用面杖將面團(tuán)搟平）澆鑄膜。

澆鑄工作的操作流程有以下幾點(diǎn)：

     ①、清除通道和場(chǎng)地的一切障礙物。

     ②、檢查鐵水包是否烘干，包底、包耳、包杠、端把是否安全可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)部分是否靈活。禁止使用未烘干的鐵水包。

     ③、與鐵水接觸的一切工具，使用前必須預(yù)熱至500℃以上，否則不準(zhǔn)使用。

     ④、鐵水不得超過(guò)鐵水包容積的80%，抬包要平穩(wěn)慢行，步調(diào)一致，防止鐵水濺出傷人。

     ⑤、用吊車吊運(yùn)鐵水前應(yīng)檢查吊鉤、鏈子是否可靠，吊運(yùn)時(shí)鏈子不準(zhǔn)打結(jié)，要有專人負(fù)責(zé)跟隨鐵水包，經(jīng)過(guò)路線，不得有閑雜人員。

     ⑥、嚴(yán)格貫徹六不澆：(1)鐵水溫度不夠不澆；(2)鐵水牌號(hào)不對(duì)不澆；(3)不擋渣不澆；(4)砂箱不干不澆；(5)不放外澆口不澆；(6)鐵水不夠不澆。