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發(fā)布時(shí)間:2024-11-01 04:03  





焊接機(jī)器人是在什么環(huán)境下工作的呢?
一,之所以用到焊接機(jī)器人加工時(shí)因?yàn)槠溆?大優(yōu)勢(shì):
1,可保證焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性;
2,OTC機(jī)器人工作于手動(dòng),可以增加產(chǎn)量;
3,機(jī)器人取代普通焊機(jī),可以減少勞動(dòng)力成本的增加,即節(jié)省成本;
4,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家,可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來(lái)。
二,考慮到焊接機(jī)器人的數(shù)量的基礎(chǔ),型號(hào)也是一個(gè),帶機(jī)器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人哪家好,但產(chǎn)量小,產(chǎn)品種類不合適,因?yàn)榫幊绦枰芏?時(shí)間和精力。
三,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,加工工件的薄厚問題,由于我們現(xiàn)在材料的問題,4毫米以下材料的加工會(huì)出現(xiàn)部分偏差,需要再加上傳感器的幫助才可以實(shí)現(xiàn),但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類、數(shù)量、厚度”幾個(gè)方面卡率是否需要焊接機(jī)器人的。

單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機(jī)、臥式加工機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)保險(xiǎn)。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。
下面重點(diǎn)介紹三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例:
1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板,一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器,每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作,搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人,而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的傷害,AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的。我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達(dá)到1塊/min(其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間)。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線,連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn),就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。

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