焊接機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成:1、清洗器。清洗器作為焊接機器人的輔助設(shè)備，在焊接自動化過程中起了重要的作用，清洗器可以自動清理焊接機器人內(nèi)的飛濺物，確保氣體暢通無阻，貴州搬運工業(yè)機器手，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)域，可以對焊搶完成噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保清潔。2、示教器。示教器是人對機器人示教的人機交互接口，搬運工業(yè)機器手公司，焊接機器人就是通過離線編程示教的方式進(jìn)行工作，無需人操作機器人進(jìn)行現(xiàn)場示教，而可根據(jù)圖樣，在計算機上進(jìn)行編程，然后輸給機器人控制器，它具有不占機器人工時，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點。

　下面重點介紹三種機器人有代表性的應(yīng)用案例：

　　1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進(jìn)一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，搬運工業(yè)機器手生產(chǎn)廠家，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

焊接機器人的質(zhì)量穩(wěn)定這個取決很多因素，搬運工業(yè)機器手直銷，例如機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性，機器人重復(fù)運動定位精度，工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調(diào)試人員的技術(shù)水平，還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質(zhì)量，焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標(biāo)。目前市場上的焊接機器人，它的質(zhì)量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子，汽車生產(chǎn)線，一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機器人，焊接及搬運占了絕大多數(shù)。

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