智能巡檢機(jī)器人的工作狀態(tài)
巡檢機(jī)器人需要整天檢測(cè)變電站設(shè)備的工作狀態(tài)，機(jī)器人采集的圖像往往受環(huán)境影響。 這限制了常用的外物檢測(cè)算法的使用，例如背景建?；驇町惙椒?。有必要開發(fā)一種有效的變電站檢測(cè)機(jī)器人異物檢測(cè)算法。山東沐點(diǎn)智能科技有限公司www.sdmd-ai.com
目前，當(dāng)檢測(cè)各種設(shè)備的工作狀態(tài)時(shí)，變電站檢測(cè)機(jī)器人將設(shè)備的模板圖像登記到待檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)圖像，并在該設(shè)備的模板圖像中標(biāo)記要檢測(cè)的設(shè)備的區(qū)域。
收集圖像，以便準(zhǔn)確識(shí)別設(shè)備狀態(tài)。在此工作模式的基礎(chǔ)上，提出了一種智能變電站檢測(cè)機(jī)器人的異物檢測(cè)算法。
根據(jù)檢查機(jī)器人模板的圖像獲取方式，在異物容易懸掛的設(shè)備區(qū)域或需要嚴(yán)格侵入異物的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)圖像采集，以及模板圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。
建立了待檢查的設(shè)備區(qū)域。 然后，當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，根據(jù)任務(wù)指令停在被測(cè)設(shè)備前面的指定位置，并根據(jù)同一設(shè)備模板圖像的拍攝角度和焦距收集實(shí)時(shí)圖像。