智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)要點(diǎn)如何
變電站機(jī)器人采用分層結(jié)構(gòu)，包括巡檢庫(kù)系統(tǒng)和監(jiān)控管理系統(tǒng)。技術(shù)人員先通過發(fā)布巡邏任務(wù)啟動(dòng)巡邏機(jī)器人，接收后臺(tái)監(jiān)控管理中心在巡邏過程中收集的所有數(shù)據(jù)，并進(jìn)行顯示和處理。變電站巡檢機(jī)器人www.sdmd-ai.com
對(duì)此，后臺(tái)主要通過模式識(shí)別和圖像處理技術(shù)查找和糾正設(shè)備缺陷，再次發(fā)布設(shè)備維護(hù)命令。二是巡視檢查的基本制度。該系統(tǒng)是指巡邏機(jī)器人本身。通過無線通信和監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)了相互通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。機(jī)器人本體還包括伺服控制、信息獲取、視覺導(dǎo)航、定位和自檢測(cè)維護(hù)系統(tǒng)模塊。
軌道是變電站機(jī)器人的導(dǎo)航方式，它決定了變電站自動(dòng)化運(yùn)行中巡檢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：確保變電站一次設(shè)備的全覆蓋，選擇設(shè)備附近的道路。對(duì)于車站主干道和電纜掩護(hù)，應(yīng)選擇正確的軌道以滿足機(jī)器人操作。對(duì)于混凝土澆筑道路和瀝青路面，在機(jī)器人操作過程中，必須選擇合適的施工方法，以保證機(jī)器人軌道的導(dǎo)航穩(wěn)定性。為了保證機(jī)器人的穩(wěn)定性，軌道應(yīng)該與低阻電磁設(shè)備保持一定的安全距離，以確保設(shè)備的電磁干擾不會(huì)影響機(jī)器人的自動(dòng)巡航。