智能機器人的技術要求有哪些
變電站機器人系統(tǒng)是一個完整并且復雜的結構體系，主要分為巡檢機器人移動體部分、監(jiān)控中心部分（也稱基站，主要用于對機器人進行有效的監(jiān)視、控制和管理）和網絡通道部分組成，利用網絡通道連接巡檢機器人移動體部分和基站部分，實現(xiàn)機器人檢測信息的傳遞和基站控制指令的下發(fā)，再將變電站機器人系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)信息上傳給系統(tǒng)調度中心。變電站巡檢機器人www.sdmd-ai.com
為適應變電站戶外運行需求，機器人車體選用輪式四輪驅動，在運動控制中應用PID控制及PMSM矢量控制算法進行車體控制，實現(xiàn)轉速精確控制和轉矩快速響應，保證了控制算法的成熟性和穩(wěn)定性。4輪獨立驅動及柔性匹配控制實現(xiàn)了零轉彎半徑，原地360°旋轉，現(xiàn)場路徑規(guī)劃靈活，環(huán)境適應能力強。驅動電機使用低磁阻大扭矩驅動電機，系統(tǒng)調速范圍寬、效率高、可靠性好，機器人的運行速度可達1.1 m/s，可越過10 cm障礙物、爬坡能力達到25°。
機器人在無人值班變電站一些通過電氣信號難以檢測的運行狀態(tài)，例如變壓器漏油，絕緣氣體壓力變化，火災和盜竊等可借助機器人所攜帶的圖像來檢測;變壓器開關及各種電氣接頭內部發(fā)熱可以利用機器人攜帶的紅外熱像儀來檢測;變壓器等設備的聲音異常可以利用聲音采集處理系統(tǒng)進行識別。