智能機(jī)器人的技術(shù)要求有哪些
變電站機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)完整并且復(fù)雜的結(jié)構(gòu)體系，主要分為巡檢機(jī)器人移動(dòng)體部分、監(jiān)控中心部分（也稱基站，主要用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效的監(jiān)視、控制和管理）和網(wǎng)絡(luò)通道部分組成，利用網(wǎng)絡(luò)通道連接巡檢機(jī)器人移動(dòng)體部分和基站部分，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人檢測(cè)信息的傳遞和基站控制指令的下發(fā)，再將變電站機(jī)器人系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)信息上傳給系統(tǒng)調(diào)度中心。變電站巡檢機(jī)器人www.sdmd-ai.com
為適應(yīng)變電站戶外運(yùn)行需求，機(jī)器人車(chē)體選用輪式四輪驅(qū)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)控制中應(yīng)用PID控制及PMSM矢量控制算法進(jìn)行車(chē)體控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速精確控制和轉(zhuǎn)矩快速響應(yīng)，保證了控制算法的成熟性和穩(wěn)定性。4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及柔性匹配控制實(shí)現(xiàn)了零轉(zhuǎn)彎半徑，原地360°旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)場(chǎng)路徑規(guī)劃靈活，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用低磁阻大扭矩驅(qū)動(dòng)電機(jī)，系統(tǒng)調(diào)速范圍寬、效率高、可靠性好，機(jī)器人的運(yùn)行速度可達(dá)1.1 m/s，可越過(guò)10 cm障礙物、爬坡能力達(dá)到25°。
機(jī)器人在無(wú)人值班變電站一些通過(guò)電氣信號(hào)難以檢測(cè)的運(yùn)行狀態(tài)，例如變壓器漏油，絕緣氣體壓力變化，火災(zāi)和盜竊等可借助機(jī)器人所攜帶的圖像來(lái)檢測(cè);變壓器開(kāi)關(guān)及各種電氣接頭內(nèi)部發(fā)熱可以利用機(jī)器人攜帶的紅外熱像儀來(lái)檢測(cè);變壓器等設(shè)備的聲音異?？梢岳寐曇舨杉幚硐到y(tǒng)進(jìn)行識(shí)別。