沖壓機(jī)械手是可以定制的，即使外觀看起來一樣，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也會(huì)有所不同，站在客戶角度，沖壓機(jī)器人定做，要如何定制沖壓機(jī)械手末端裝置?

首先，挑選沖床機(jī)械手末端裝置應(yīng)思考：成品的分量和質(zhì)地

1.成品是不是有適宜的方位可供夾緊

2.沖床機(jī)械手取出成品時(shí)是不是會(huì)遭到模具的阻礙

3.成品被頂出時(shí)的溫度

4.沖壓機(jī)械手將成品放置到傳送帶上時(shí)與東西所觸摸的面積

5.成品與機(jī)械手臂結(jié)尾東西的總重不能超過機(jī)械手的承載規(guī)模。

1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，廣州沖壓機(jī)器人，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開，防止發(fā)生危險(xiǎn);

2、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開，除非操作按鈕。

3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，沖壓機(jī)器人廠家，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;

雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手：這種梳棉機(jī)的兩手臂可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并交叉成一定的角度。一個(gè)手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù)，沖壓機(jī)器人圖片，另一個(gè)手臂由刀庫(kù)中取出“新刀”裝主軸。整個(gè)機(jī)械手可沿某導(dǎo)軌直線移動(dòng)或繞某個(gè)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與主軸間的運(yùn)刀運(yùn)動(dòng)。

雙臂端面夾緊式機(jī)械手：這種機(jī)械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機(jī)械手則夾緊刀柄的兩個(gè)端面。

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