大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)多角度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)多角度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

應(yīng)用AGV機(jī)器人，不僅能夠改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，還能降低生產(chǎn)成本。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，AGV機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著制造業(yè)的生產(chǎn)方式。AGV機(jī)器人的優(yōu)勢總結(jié)如下：

提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平。應(yīng)用AGV機(jī)器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，擺臂機(jī)械手供應(yīng)，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

改善勞動(dòng)條件、避免人身事故的發(fā)生。應(yīng)用AGV機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè)，青島擺臂機(jī)械手，大大地改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，一些簡單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由AGV機(jī)器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。

減少人力，擺臂機(jī)械手定制，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用AGV機(jī)器人代替人進(jìn)行工作，能夠有效節(jié)約人力資源成本。并且AGV機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不停歇的工作，擺臂機(jī)械手商家，工作起來沒脾氣，還不需要支付工資。AGV機(jī)器人以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

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