精細減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當負載較大時，一味進步伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內(nèi)經(jīng)過減速器來進步輸出扭矩，此外伺服電機在低頻工作下簡單發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于保證其、可靠地運行。

精細減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特色，很多應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

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減速器是機械行業(yè)的一部分，也是不可缺少的一個設備，如今通用減速器與新技術革新的展開緊密結合，性能特點也提升了，精密行星減速機公司，下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下吧。

1、圓柱齒輪廣泛選用滲碳淬火、磨齒，承載才干前進4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、功率高、可靠性高；

2、基本參數(shù)選用優(yōu)先數(shù)，標準標準規(guī)整，零件通用性和互換性強，系列簡單擴展和花樣翻新，利于安排批量出產(chǎn)和降低成本；

3、擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座設備辦法，增添了空心軸懸掛式、起浮支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位設備面等不一樣型式，擴展運用規(guī)模。

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單級圓錐齒輪減速器齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于兩軸垂直相交的傳動中，也可用于兩軸垂直相錯的傳動中，由于制造安裝復雜、成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。

兩級圓錐圓柱齒輪減速器齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難；蝸桿下置式單級蝸桿減速器蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當蝸桿圓周速度高時，精密行星減速機批發(fā)，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度ν＜10m/s的場合。

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