為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機(jī)改變了原來施工的半機(jī)械化、間斷出渣裝運(yùn)并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險(xiǎn)、高成本的狀態(tài)。扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速占領(lǐng)市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

從車上拆卻下來準(zhǔn)備送去翻新的輪胎，翻新施工前應(yīng)妥善保管，不得露夭放置。日曬雨淋會(huì)使輪胎變質(zhì)。也不要將其迭垛堆壓。

每班在接班后設(shè)各投人運(yùn)行之前，司機(jī)都應(yīng)仔細(xì)檢查輪胎的情況，用小錘敲打，通過聽聲響，辨別胎壓是否正常，檢查氣門嘴有無漏氣，輪胎螺帽有無松動(dòng)等。將檢查的結(jié)果填在單子上，如發(fā)現(xiàn)問題，立即匯報(bào)，不能“帶病”使用。

接通上級(jí)電源總開關(guān)，操作起動(dòng)開關(guān)的柄，照明燈亮再點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕盒停止按鈕，觀察油泵電機(jī)或散熱器電機(jī)的轉(zhuǎn)向，如果不正確，可將啟動(dòng)開關(guān)的手柄扳到另一個(gè)位置，再次啟動(dòng)油泵。扒渣機(jī)是地下掘進(jìn)、開挖、裝運(yùn)機(jī)械設(shè)備代替人工和間歇式機(jī)械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。扒渣機(jī)屬洞采設(shè)備，工程機(jī)械，地下開挖設(shè)，鐵路隧道工程設(shè)備，隧道工程設(shè)備，公路隧道工程設(shè)備，礦山開采設(shè)備，電站引水洞工程設(shè)備，