?藍(lán)牙無線傳感器

藍(lán)牙無線傳感器主要包括兩大模塊:傳感器模塊(SensorModule)和藍(lán)牙無線模塊(BluetoothModule):前者主要用于進(jìn)行現(xiàn)場信號的數(shù)據(jù)采集，將現(xiàn)場信號的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，并完成數(shù)字量的變換和存儲。后者運(yùn)行藍(lán)牙無線通信協(xié)議，使得傳感器設(shè)備滿足藍(lán)牙無線通信協(xié)議規(guī)范，并將現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過無線的方式傳送到其它藍(lán)牙設(shè)備當(dāng)中。評估LoRa技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)覆蓋性能，對網(wǎng)絡(luò)中的終端節(jié)點(diǎn)開展定位研究。兩模塊之間的任務(wù)調(diào)度、相互通信，以及同上位機(jī)通信的流程由控制程序控制完成?？刂瞥绦虬环N調(diào)度機(jī)制，并通過消息傳遞的方式完成模塊間的數(shù)據(jù)傳遞以及同其它藍(lán)牙設(shè)備的通信，Zigbee振動(dòng)傳感器，從而完成整個(gè)藍(lán)牙無線系統(tǒng)的功能。

無線振動(dòng)溫度變送器

無線振動(dòng)溫度變送器具有國際I先進(jìn)技術(shù)的一款產(chǎn)品，它可對旋轉(zhuǎn)設(shè)備垂直、水平振動(dòng)、溫度進(jìn)行長期、實(shí)時(shí)監(jiān)測，數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)，通過分析中心，準(zhǔn)確判斷旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備不平衡、結(jié)構(gòu)松動(dòng)、不對中等常見故障。WSN中使用的兩種主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：B)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)：在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，如圖5所示，節(jié)點(diǎn)與許多冗余互連連接在一起。并且內(nèi)置國際GB/T6075.3-2001(振動(dòng)烈度）的狀態(tài)識別，可分析、預(yù)判、主動(dòng)上傳設(shè)備狀態(tài)。

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無線振傳感器

當(dāng)需要與其他系統(tǒng)通用，以及在不同地理空間中工作運(yùn)行是一個(gè)關(guān)鍵問題時(shí)，我們推薦使用2.4GHz頻帶。LoRa終端定位不需要額外的硬件支撐，但基l站之間需要準(zhǔn)確的時(shí)間同步。使用2.4GHz頻帶的主要缺點(diǎn)是其擁擠的空間，以及由于2.4GHz頻率較差的傳輸特性所帶來的有限通信距離。選擇在1GHz以下頻帶設(shè)計(jì)產(chǎn)品有助于解決在2.4GHz頻帶面臨的一些問題;然而，1GHz以下頻帶也存在一些其自身的局限性：受限占空比、無法實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)的互操作性、不同地理空間工作限制(例如，針對美國902～928MHz頻帶設(shè)計(jì)的無線儀表無法在歐洲正常工作)根據(jù)不同的頻率、目標(biāo)數(shù)據(jù)速率、距離，以及互操作性的理想水平，新出現(xiàn)了幾種工作在ISM頻率空間中的標(biāo)準(zhǔn)。

LoRa振動(dòng)傳感器

基于TDOA的LoRa定位

依據(jù)LoRaWAN協(xié)議的功耗低、覆蓋范圍廣的特點(diǎn)，LoRa定位適用于追宗移動(dòng)響應(yīng)慢、低頻的目標(biāo)，不適用于實(shí)時(shí)、高頻移動(dòng)的跟蹤。ZigBee對于不需要太多帶寬的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來說是很好的選擇。當(dāng)3個(gè)及3個(gè)以上基l站同時(shí)接收到某一個(gè)LoRa終端的LoRaWAN幀結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)時(shí)，終端的位置信息可以通過TDOA技術(shù)得到。

LoRa終端定位不需要額外的硬件支撐，但基l站之間需要準(zhǔn)確的時(shí)間同步。每個(gè)被接收到的上行數(shù)據(jù)幀會獲得一個(gè)準(zhǔn)確的時(shí)間戳，作為數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)的一部分被轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。NEC指標(biāo)定義及特點(diǎn):(1)數(shù)據(jù)包接收率：反映整個(gè)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)，可用來評估系統(tǒng)性能。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器將對同一個(gè)數(shù)據(jù)幀的多個(gè)接收進(jìn)行排序，將所有包含該數(shù)據(jù)幀時(shí)間戳的元數(shù)據(jù)進(jìn)行分組，并從定位解算器請求一個(gè)定位計(jì)算。在一個(gè)給定的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)中，基本的定位解算函數(shù)將計(jì)算不同基l站接收的時(shí)間差，然后通過這個(gè)時(shí)間差測算終端到不同基l站的距離?；赥DOA的算法有很多，主要包括Chan算法、Taylor算法和Fang算法。