管道潛望鏡是一款管道遠(yuǎn)程視頻采集設(shè)備，又名叫管道視頻檢測儀，現(xiàn)在多數(shù)用在工業(yè)容器或者管道內(nèi)部進(jìn)行快速檢測和診斷，其具備基本的變焦檢查，無線傳輸，激光測距等功能，由于管道內(nèi)部一般暗黑，管道潛望鏡還配備了電源和光源，并且防水防爆，非常適合野外工作環(huán)境。對(duì)管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機(jī)器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下， 進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

 CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機(jī)器人就是利用機(jī)器人體型小的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。在管道機(jī)器人助力下，管道的檢測效率、檢測質(zhì)量普遍獲得了顯著的提升，人力和時(shí)間成本也大大減少。通過管道機(jī)器人替換真人作業(yè)，也對(duì)工作人員實(shí)現(xiàn)了解放和保護(hù)，可以說是在無人化、自動(dòng)化、智能化改造上的一次成功范例。管道潛望鏡檢測系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。

 傳統(tǒng)的管道檢測采用人工檢測方式，在檢測的過程中容易受到環(huán)境、成本等因素影響，而實(shí)際作業(yè)往往不能達(dá)到理想的效果，檢測的不便之處一直困擾著我們的工作人員。隨著機(jī)器人功能的開發(fā)，科學(xué)家研發(fā)出了管道機(jī)器人用于管道檢測，管道機(jī)器人的出現(xiàn)則極大的彌補(bǔ)了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進(jìn)行了自動(dòng)化、無人化的全新升級(jí)。管道檢測機(jī)器人的特點(diǎn)：采用獨(dú)特的雙螺旋推進(jìn)方式，可適應(yīng)積水、淤泥較多的復(fù)雜環(huán)境下管道、長距離箱涵、河道等情形下的檢測服務(wù)需求，解決以上環(huán)境一直無法有效檢測的窘境。管道機(jī)器人分類：流動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。

 在對(duì)管道的排查和檢測方面，機(jī)器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細(xì)度，增強(qiáng)了管道檢測的全方面性和細(xì)致性，同時(shí)還通過對(duì)人們?cè)谔厥猸h(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患。常見的管道檢測設(shè)備（管道機(jī)器人、CCTV管道爬行器、QV管道潛望鏡），這是針對(duì)于正常清污沖洗后的排水管道，CCTV管道爬行器檢測是zui佳的檢測設(shè)備。管道機(jī)器人分類：輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。