AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)必備的基本功能

AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)必備的基本功能

AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)的突出特點(diǎn)之一，便是高度智能化。AGV自動(dòng)輸送系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動(dòng)充電控制、地圖規(guī)劃等功能，同時(shí)可與MES系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合，打造全柔性、高度自動(dòng)化的現(xiàn)代化物流。

1.物料的智能自動(dòng)輸送功能

AGV系統(tǒng)在工作過(guò)程中，所要執(zhí)行的運(yùn)輸任務(wù)是由物流系統(tǒng)管理主機(jī)發(fā)給AGV管理控制主機(jī)的，進(jìn)而由AGV管理控制主機(jī)調(diào)度AGV去執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，如取貨、送貨、稱重、掃碼、充電等。當(dāng)AGV小車接收到貨物搬運(yùn)指令后，小車車載控制器就根據(jù)預(yù)先所存儲(chǔ)規(guī)劃好的運(yùn)行路線圖和AGV的當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、分析，選擇的行駛路線，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)放大器自動(dòng)控制AGV的行駛和轉(zhuǎn)向，到達(dá)裝載貨物目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確停位后，AGV車身上的移載機(jī)構(gòu)與取貨位置點(diǎn)的裝置協(xié)同動(dòng)作，完成裝貨過(guò)程。然后AGV啟動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過(guò)程，并向AGV管理控制計(jì)算機(jī)報(bào)告其位置和狀態(tài)。AGV管理控制主機(jī)將任務(wù)的執(zhí)行情況返回給物流系統(tǒng)管理主機(jī)，從而對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的管理。若AGV任務(wù)命令緩沖區(qū)中無(wú)任務(wù)命令，則AGV駛向待命區(qū)域，如接到新的指令后再執(zhí)行下一次搬運(yùn)任務(wù)。

5分鐘帶你走進(jìn)AGV的智能未來(lái)

5分鐘帶你走進(jìn)AGV的智能未來(lái)Kalman濾波具有良好的實(shí)時(shí)性，但它是建立在嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，當(dāng)導(dǎo)引模型存在較大建模誤差或者系統(tǒng)特性發(fā)生變化時(shí)往往會(huì)導(dǎo)致濾波發(fā)散。為提高濾波算法的魯棒性和自適應(yīng)能力，可針對(duì)AGV的導(dǎo)引要求與特點(diǎn)，研究適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)Kalman濾波算法、魯棒濾波算法或智能濾波（如模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)）方法等。中國(guó)的工業(yè)4.0正在迎來(lái)新一輪發(fā)展大潮，“互聯(lián)網(wǎng)＋制造業(yè)”的結(jié)合是亮點(diǎn)，機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等信息化技術(shù)的引進(jìn)將促使傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)方式發(fā)生的變革。物流是制造業(yè)的重要組成部分，agv導(dǎo)航價(jià)格，國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速增長(zhǎng)能夠從根本上提升物流體系的運(yùn)行效率，對(duì)我國(guó)制造業(yè)帶來(lái)深遠(yuǎn)的影響。毫不客氣的說(shuō)，AGV將會(huì)成為中國(guó)制造業(yè)再次爆發(fā)的一劑！

AGV機(jī)器人為何能夠快速爆發(fā)?

我國(guó)AGV研究和應(yīng)用相對(duì)于歐美來(lái)說(shuō)是比較遲緩的，是從上世紀(jì)60年始自主研發(fā)AGV。直到近幾年，中國(guó)人口紅利有所下降，agv導(dǎo)航訂購(gòu)，人工成本不斷上升，AGV市場(chǎng)的價(jià)值才逐漸被挖掘。迄今，agv導(dǎo)航廠家，AGV在很多的制造業(yè)工廠自動(dòng)化運(yùn)輸中都有應(yīng)用。

中國(guó)AGV銷量統(tǒng)計(jì)分析：2018年中國(guó)AGV銷量已達(dá)到2.96萬(wàn)臺(tái)，與2017年的1.35萬(wàn)臺(tái)同比增長(zhǎng)119%，2018年中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.5億元，AGV機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品市場(chǎng)新增量較2017年實(shí)現(xiàn)42.5%的增長(zhǎng)。

這種爆發(fā)式增長(zhǎng)主要是由于我國(guó)物流業(yè)的爆發(fā)，物流自動(dòng)化趨勢(shì)推動(dòng)著我國(guó)AGV機(jī)器人加速增長(zhǎng)。當(dāng)然AGV之所以能爆發(fā)，agv導(dǎo)航，不僅是因?yàn)槲锪髯詣?dòng)化發(fā)展好時(shí)機(jī)，更重要的是AGV實(shí)實(shí)在在帶來(lái)的和柔性化。此外，AGV機(jī)器人代替人工作業(yè)，減少人工成本，避免了在工作中所存在的安全隱患。

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