采用XFC實(shí)現(xiàn)高速、高精度的激光導(dǎo)航當(dāng)AGV小車

采用XFC實(shí)現(xiàn)高速、高精度的激光導(dǎo)航

當(dāng)AGV小車通過激光進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，其內(nèi)置的激光掃描儀會(huì)一直快速旋轉(zhuǎn)，以掃描分布在工作區(qū)域的反射標(biāo)記。只有掃描到數(shù)量足夠多的反射標(biāo)記條，才能計(jì)算出的AGV小車位置。高速高精度的掃描在這里至關(guān)重要。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，木牛流馬選用了倍福的XFCEtherCAT超采樣模塊EL1262。它能夠在1ms時(shí)間內(nèi)執(zhí)行1000次采樣操作（相當(dāng)于1μs的采樣周期），spg電機(jī)生產(chǎn)，支持超高分辨率的目標(biāo)值和實(shí)際值采集，滿足激光導(dǎo)航的高速要求。

這些就是AGV技術(shù)重點(diǎn)知識(shí)啦去哪

這些就是AGV技術(shù)重點(diǎn)知識(shí)啦

去哪——調(diào)度問題

很多傳統(tǒng)的AGV廠商由于軟件和算法的弱勢(shì)，對(duì)于調(diào)度可能都是敬而遠(yuǎn)之。調(diào)度系統(tǒng)需要處理每一臺(tái)AGV的任務(wù)調(diào)度，路徑規(guī)劃，交通管理，spg電機(jī)，報(bào)警信息管理等等，一旦AGV的數(shù)量增多，路徑復(fù)雜度增加，調(diào)度系統(tǒng)的通訊和處理速度都會(huì)遭到挑戰(zhàn)。

怎么去——導(dǎo)航問題

從初開始的磁條導(dǎo)航，到現(xiàn)在的二維碼導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航，激光導(dǎo)航，各種導(dǎo)航技術(shù)都有優(yōu)缺點(diǎn)，目前各種導(dǎo)航設(shè)備及傳感器都需要分開安裝，單獨(dú)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和調(diào)試。

這些就是AGV技術(shù)重點(diǎn)知識(shí)啦？AGV對(duì)環(huán)境有著很強(qiáng)的適應(yīng)能力，spg電機(jī)廠家，不會(huì)受到光線影響，spg電機(jī)價(jià)格，溫度對(duì)其影響不大，加上鋪設(shè)和更改路徑簡(jiǎn)單方便，目前主要是用在工廠運(yùn)輸貨物。在未來的工廠、物流倉(cāng)儲(chǔ)，將會(huì)有越來越多的AGV產(chǎn)品投入，以提高工作效率。

agv激光導(dǎo)航無人叉車的功能及特點(diǎn)是什么？

隨著工業(yè)革命的快速發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)人工智能技術(shù)的需求也在不斷增加。如今，不少企業(yè)在此影響下開始建設(shè)智能工廠。于是，AGV叉車應(yīng)運(yùn)而生。現(xiàn)在越來越多的工廠企業(yè)使用agv叉車，對(duì)agv的技術(shù)要求也越來越高。今天科鈦機(jī)器人主要給大家介紹一下激光導(dǎo)航叉車agv有哪些功能特點(diǎn)？

1、運(yùn)維方便，成本低：站點(diǎn)擴(kuò)展可按需部署，實(shí)施難度小，周期短，成本低；支持跨樓層任務(wù)。

2、調(diào)度靈活，：可調(diào)度上千臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，將任務(wù)合理分配給AGV機(jī)器人；支持采購(gòu)入庫(kù)、生產(chǎn)入庫(kù)、生產(chǎn)揀貨、成品出庫(kù)等多種場(chǎng)景下的倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求。

3、優(yōu)化管理，更便捷：與企業(yè)ERP、OMS、WMS等上層系統(tǒng)無縫對(duì)接，錯(cuò)誤率低；提供量化的工作量KPI評(píng)估，方便人員管理。

4、可視化管理，更直觀：系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV運(yùn)行狀態(tài)，了解機(jī)器人當(dāng)前位置，真正實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)維。

5、功能豐富，更：支持多種盤點(diǎn)需求，實(shí)現(xiàn)“貨到人”的可視化盤點(diǎn)；自動(dòng)計(jì)算倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)空間利用率，實(shí)時(shí)調(diào)整貨物擺放，實(shí)現(xiàn)更高的出入庫(kù)效率；支持靈活可配置的出入庫(kù)策略，適應(yīng)不同種類貨物出入庫(kù)頻率多樣化的需求。

6、數(shù)據(jù)安全：利用操作系統(tǒng)、IP等虛擬化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵數(shù)據(jù)異地容災(zāi)備份，關(guān)鍵流程雙機(jī)熱備份，無數(shù)據(jù)丟失風(fēng)險(xiǎn)。

7、自主研發(fā)，支持定制：所有軟硬件自主研發(fā)，功能可根據(jù)用戶需求定制。

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