導(dǎo)航與定位運動控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能

導(dǎo)航與定位

運動控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能。

AGV的工作需要準確運行到系統(tǒng)給他下發(fā)的位置，因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法，實現(xiàn)對系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達。

安全防護

AGV是工廠中的機器人工人，其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通過相關(guān)傳感器：激光雷達、超聲波傳感器、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。

安全防護是AGV的功能，其一般有相關(guān)行業(yè)標準和規(guī)范。

輔助功能

如對燈條、喇叭等的控制。

擴展功能

很多廠家推出了AGV擴展方案：叉車、頂升、滾筒、倉儲等功能套件，供用戶選擇擴展。

I

I-SO智能AGV系統(tǒng)融入ERP的優(yōu)點：

1、減少人為干擾帶來的差錯，節(jié)約人力資源和設(shè)備資源

如果人工拉車送料的生產(chǎn)流程來分析，雖然由ERP發(fā)出指令，人工無法快速接收到工單指令；無法快速找到物料位置（需要查詢）；無法快速核對及檢測；接料后還要任務(wù)調(diào)配進行人工輸送，較后還要人工錄入數(shù)據(jù)反饋給ERP系統(tǒng)完成工單。由人工完成：效率低下，人為差錯多，不能快速反應(yīng)，工人勞動強度較大，尤其是有危險性的環(huán)境下，使用I-SO智能AGV后，上述問題均得到妥善解決。

2、實現(xiàn)全自動，智能調(diào)度，優(yōu)化化管理，I-SO智能AGV系統(tǒng)可以實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗，收發(fā)物料，輸送的一體化。

AGV小車具備適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好等特征

隨著科技的發(fā)展，人力成本的上升，我國制造業(yè)對生產(chǎn)自動化、物流自動化需求迫切，“機器人換人”的腳步越發(fā)加快。AGV小車具備適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好等特征，可實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化，廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)中。

在生產(chǎn)線之間的綠色走道上，有多臺AGV響著音樂的沿黑色軌道自動行駛把配件（安裝板、后網(wǎng)、外罩、面板、電機、出風(fēng)口、面框、外罩、電容等）送到不同的工位上。

物流自動化的作用在于保證工藝設(shè)備有事可做

過去，物流自動化的作用在于保證工藝設(shè)備有事可做，維持足夠的WIP流向下一道工序并且使WIP順利地傳送到下一區(qū)域，通常采用人工傳送和存儲WIP的運作模式。Intrabay更加復(fù)雜的傳送和存儲則通過操作工人按照信息自動化系統(tǒng)的指示來完成，從而在合適的時間將合適的WIP傳送到合適的設(shè)備上?，F(xiàn)在一部分半導(dǎo)體企業(yè)已經(jīng)啟用有AGV物流系統(tǒng)自動化取代了操作工人的長距離搬送。

人工WIP處理已經(jīng)被AGV自動化傳送系統(tǒng)所取代，包括所有工藝設(shè)備之間的傳送、存儲和分發(fā)。AGV中控系統(tǒng)主要用于滿足MES下一道工藝對加工物料的需求。此外，可以通過AGV控制軟件對物料存儲、管理和傳送路線進行優(yōu)化。AGV系統(tǒng)已經(jīng)從上一代“下一道工藝步驟”響應(yīng)系統(tǒng)發(fā)展到較大程度減少設(shè)備空閑時間、提高生產(chǎn)速度、縮短生產(chǎn)周期和實現(xiàn)生產(chǎn)目標的先進系統(tǒng)。