手扶履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

手扶履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，1噸手扶履帶運(yùn)輸車(chē)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上，

手扶履帶運(yùn)輸車(chē)所述發(fā)動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機(jī)械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作

用傳遞動(dòng)力，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B與所述履帶傳動(dòng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間

的磁力作用受控制機(jī)構(gòu)控制；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定值時(shí)，1噸小型手扶履帶運(yùn)輸車(chē)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機(jī)構(gòu)的控制下減弱或消失，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A的

轉(zhuǎn)速上升到設(shè)定值時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間的磁力作用在所述控制機(jī)構(gòu)的

控制下建立或增強(qiáng)。

進(jìn)一步選擇性地，手扶履帶運(yùn)輸車(chē)，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體彈性連接設(shè)置。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體經(jīng)液壓缸連接設(shè)置。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述載荷承載結(jié)構(gòu)體經(jīng)液壓缸連接設(shè)置，所述液

壓缸內(nèi)的活塞位置受活塞位置控制裝置控制。

手扶履帶運(yùn)輸車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明中，所謂的“磁力作用”是指利用磁力產(chǎn)生的相互作用。

本發(fā)明中，某個(gè)數(shù)值以上均包括本數(shù)，例如兩個(gè)以上包括兩個(gè)。

本發(fā)明中，手扶履帶運(yùn)輸車(chē)所謂的“機(jī)械連接設(shè)置”是指一切通過(guò)機(jī)械方式的聯(lián)動(dòng)設(shè)置

手扶履帶運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向有什么特點(diǎn)？

1.防滑轉(zhuǎn)向 手扶履帶運(yùn)輸車(chē)在打滑和轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)增加外履帶的推力來(lái)減小內(nèi)履帶的推力，從而獲得轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。在這一力矩的作用下，履帶運(yùn)輸車(chē)輛可以克服轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力力矩。轉(zhuǎn)向阻力力矩主要由履帶的打滑和車(chē)輛的轉(zhuǎn)向慣性引起。

有時(shí)由于手扶履帶運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的大轉(zhuǎn)向阻力力矩，手扶履帶運(yùn)輸車(chē)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中消耗的動(dòng)力要比直線行駛時(shí)大得多。另外，通常需要在轉(zhuǎn)向過(guò)程中制動(dòng)內(nèi)履帶，自走式手扶履帶運(yùn)輸車(chē)，這將導(dǎo)致履帶運(yùn)輸車(chē)輛的組合向前推力變小，并且在惡劣的地形條件下經(jīng)常會(huì)發(fā)生停車(chē)。

2.曲線轉(zhuǎn)向方法 中在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，手扶履帶運(yùn)輸車(chē)可通過(guò)調(diào)節(jié)側(cè)部柔性履帶機(jī)構(gòu)在地面上形成彎曲形狀。支撐輪以相對(duì)于車(chē)身的縱向平面中的豎直線適當(dāng)?shù)慕嵌劝惭b在軸上，并且支撐軸的下部通過(guò)軸的移動(dòng)而移位以形成彎曲的軌道。與滑動(dòng)轉(zhuǎn)向相比，這種轉(zhuǎn)向方法在轉(zhuǎn)向過(guò)程中消耗的功率更少。

然而，由于柔性軌道本身的柔性，在轉(zhuǎn)向期間需要大的轉(zhuǎn)彎半徑。如果將其他轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)添加到該轉(zhuǎn)向方法中，則可以克服過(guò)大的轉(zhuǎn)彎半徑的問(wèn)題，這將不可避免地導(dǎo)致車(chē)輛的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜并且消耗更多的動(dòng)力。

手扶履帶運(yùn)輸車(chē)是一種機(jī)械或是用于農(nóng)業(yè)坡地運(yùn)送的履帶式坡地運(yùn)送車(chē)，它能夠載糧食、果實(shí)、肥料等坡地需要運(yùn)送的貨物。由液壓系統(tǒng)、行車(chē)液壓馬達(dá)、履帶部分、車(chē)架及貨板、操作把及控制系統(tǒng)等組成

所以，手扶履帶運(yùn)輸車(chē)能夠在泥濘、結(jié)冰道路上進(jìn)行自由行走，具有自卸規(guī)劃，履帶行走，馬達(dá)行走，這樣極大的延伸了運(yùn)用才能，詳細(xì)尺度能夠依照需要進(jìn)行定制。運(yùn)送車(chē)的運(yùn)載才能比較強(qiáng)，爬坡才能比較大，操作起來(lái)比較簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)比較容易。

之所農(nóng)民很喜歡，是由于手扶履帶運(yùn)輸車(chē)能夠在人行坡路上行走，大大改善了農(nóng)民挑物的艱苦，以運(yùn)送代替挑擔(dān)。再說(shuō)，隨著科學(xué)技術(shù)的行進(jìn)，還將會(huì)不斷改進(jìn)產(chǎn)品功能，使其運(yùn)用愈加的廣泛。

當(dāng)然在運(yùn)用履帶運(yùn)送車(chē)中也會(huì)呈現(xiàn)橡膠履帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中跑偏的毛病。這是由于什么呢?

橡膠履帶在手扶履帶運(yùn)輸車(chē)中也起到了重要作用，它作為起重機(jī)的底盤(pán)，呈現(xiàn)跑偏毛病后表現(xiàn)為行進(jìn)時(shí)跑偏，后退時(shí)不跑偏，加大油門(mén)時(shí)跑偏愈加的嚴(yán)峻。呈現(xiàn)跑偏毛病時(shí)首先要看兩條履帶底盤(pán)是否平行。二是看是驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問(wèn)題，都會(huì)造成行走跑偏。

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