開過堆取料機的人都知道，堆取料機的懸臂皮帶機采用的是重錘式張緊裝置，碰到進廠物料黏、濕的時候，皮帶機的非工作面會粘住很多礦粉，經(jīng)過重錘改向輥時猶如過了一次刮板，上面粘住的礦粉都被改向輥刮了下來，甚至造成皮帶跑偏和嚴重漏料。而在堆、取料過程中，半門式取料機供應(yīng)，重錘改向輥的下方恰好就是堆取料機的大車行走機構(gòu)和路軌，掉下來的物料基本上覆蓋在行走機構(gòu)的減速機、電機、齒輪箱和路軌上。

對于大型堆取料機，由于斗輪取料裝置以及配重載荷較大，半門式取料機報價，分別布置在頭尾兩側(cè)，距離回轉(zhuǎn)中心較遠，比較適合采用變化范圍較小的四連桿活動配重式，以減小由于變化對設(shè)備的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)支承以及相應(yīng)的鋼結(jié)構(gòu)的影響。斗輪機構(gòu)由斗輪體、驅(qū)動裝置以及一些附屬構(gòu)件組成。斗輪體一般采用雙腹板、單腹板以及輻條等結(jié)構(gòu)型式雙腹板斗輪體由圓環(huán)體、內(nèi)外側(cè)腹板組成，腹板沿圓環(huán)體連續(xù)布置，垂直剛度較好，內(nèi)外側(cè)腹板分別由鎖緊盤和張緊套支承在斗輪軸上，半門式取料機生產(chǎn)廠家，側(cè)向剛性較好，制作相對簡單，但是磨損防護不易，腹板磨穿后不易發(fā)現(xiàn)，容易積料會導(dǎo)致頭部載荷以及整機傾覆力矩增加。

 當(dāng)斗輪取料機開始工作時，首先打開取料機防碰撞系統(tǒng)，確保系統(tǒng)能夠正常讀取取料機的當(dāng)前位置。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的，半門式取料機，當(dāng)檢測到信號輸出時，通過計算機程序?qū)⒉杉降男盘栠M行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會自動報警。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號進行判定。

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