隨著自動化控制和通訊技術的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來也高。取料機運用自動化程序之后，一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理，另一方面改變傳統的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。  

在這樣的背景下，礦石散貨料場中，通過改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動化取料機，實現堆、取料作業(yè)全過程的自動化，提高港口的自動化水平，將會提高企業(yè)的綜合競爭能力。

取料機遠程控制系統中，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程控制系統的“實施者”也是“控制者”。開過堆取料機的人都知道，堆取料機的懸臂皮帶機采用的是重錘式張緊裝置，碰到進廠物料黏、濕的時候，皮帶機的非工作面會粘住很多礦粉，經過重錘改向輥時猶如過了一次刮板，上面粘住的礦粉都被改向輥刮了下來，甚至造成皮帶跑偏和嚴重漏料。換句話說，料場無人化，設備自己進行識別然后根據設定程序完成堆取作業(yè)，遠程控制系統將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設備的監(jiān)控非常輕松簡單的。

取料機遠程控制系統采用cone shell方式進行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。對于因露天而影響使用性能的機、電器件應設防雨罩，必要時還應設有檢視孔。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。

系統取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數字化模型，實現堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數據反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以準確行走對垛，并無間斷地進行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉碼頭。

近年來,隨著全球經濟的高速發(fā)展,散料貨物運輸量迅猛增加,為了滿足料場的大存儲量,就必須依靠增大料場的長度、寬度和高度來滿足市場需求。斗輪堆取料機尾車的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機上的物料導引到尾車頭部的卸料滾筒，通過尾車頭部設置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機的臂架皮帶機上，然后通過臂架皮帶機將物料卸到堆場上。半門式刮板取料機作為散料裝卸的重要設備之一,已廣泛應用于電力、建材、化工、礦山、碼頭、煤炭、冶金、糧食等眾多國民經濟行業(yè)。半門式刮板取料機具備跨距大、儲量大、產量高、整機載荷小、成本低、噪聲小等特點,而且易于實現自動化和集中控制,在室內物料儲存領域運用為廣泛,而且符合國家節(jié)能、環(huán)保、減排的總體發(fā)展需求。