任何一臺自動化設備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。

一、 檢查自動化機械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動化設備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調節(jié)彈簧，也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。

自動化設備的要求及特點：

（1）自動化設備集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術，維修不再是單純的機械維修，而是需要多學科先進技術于一體的，對維修人員綜合技能要求很高。

（2）由于制造業(yè)的特點，需要全天式生產(chǎn)，要求維修人員多班次配合生產(chǎn)，建立以機臺為單位的“全員預防性維修”體制，使維修主體得以統(tǒng)一。

自動化設備組織機構維修：維修主體主要是由維修技術人員、生產(chǎn)人員組成，將人員細分到每臺設備，對設備進行管理，設備故障處理的記錄，問題點進行班次交接使得責任明確，制定有效的管理機制，確保了預防性維修活動的可持續(xù)進行。

自動化機器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點是什么?對于大多數(shù)僅在任務開始時給出引導的視覺引導運動任務，這是可接受的;但是也可能存在其他情況，其中延遲的變化可能是一大挑戰(zhàn)。將這種設計轉向集中式處理架構，具有諸多優(yōu)點。

因為可以使用相同的軟件開發(fā)視覺系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，設計者不需要熟悉多種編程語言或環(huán)境，因此降低了開發(fā)復雜性。第二，消除了以太網(wǎng)網(wǎng)絡上的潛在性能瓶頸，因為現(xiàn)在數(shù)據(jù)僅在單個應用中的環(huán)路之間傳遞，而不是在物理層之間傳遞。

這使得整個系統(tǒng)的運行具有確定性，因為一切共享相同的過程。當將視覺直接引入控制回路中時，例如在視覺伺服應用中，這是特別有價值的。這里，視覺系統(tǒng)在運動期間連續(xù)捕獲致動器和目標零件的圖像，直到運動完成。這些捕獲的圖像用于提供關于運動成功的反饋。有了這一反饋，設計人員可以提高現(xiàn)有自動化的精度和精密度，而無需升級到運動硬件。