自動(dòng)化物流裝備按照功能可以劃分為：自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備、自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備、自動(dòng)化分揀設(shè)備等幾大類，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產(chǎn)品。以下通過幾種典型設(shè)備的發(fā)展水平分析我國物流裝備的技術(shù)現(xiàn)狀：

1、AGV產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動(dòng)化水平高的產(chǎn)品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)內(nèi)容。AGV在國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展過程，歷經(jīng)了引進(jìn)技術(shù)或基于國外技術(shù)平臺(tái)從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術(shù)等階段。

2、堆垛機(jī)產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場(chǎng)需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動(dòng)、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。

如何做好非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)？

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備雖然沒有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備量大，但品種繁雜，服務(wù)于各種各樣的部門。

當(dāng)今社會(huì)科學(xué)迅猛發(fā)展，新技術(shù)革命對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)提出了更高的要求。由于非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化設(shè)備的品種繁雜，設(shè)計(jì)工作的難度更大。這就要求非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)工程師必須具有良好的專業(yè)素質(zhì)，有寬廣的知識(shí)面，有良好的變通性和性，善于舉一反三，能有較多的點(diǎn)子，有獨(dú)出心裁的見解，能將別的機(jī)構(gòu)移植并融匯貫通在自己的設(shè)計(jì)意圖中。    

在非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)上，首先，在標(biāo)準(zhǔn)零部件的選擇上，盡量采用成品件，以便有效降低非標(biāo)產(chǎn)品在原材物料消耗、管理費(fèi)用、成品率等方面的成本。采用成品件還能使設(shè)備在投入市場(chǎng)后有更好的可靠性能，延長設(shè)備的設(shè)計(jì)制造周期，提高設(shè)計(jì)效率。其次，非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)，還要在滿足工藝設(shè)計(jì)條件的基礎(chǔ)上，認(rèn)真研究設(shè)備的技術(shù)方案，確定先進(jìn)、合理且運(yùn)行穩(wěn)定的非標(biāo)設(shè)備。  

只有通過合理而科學(xué)的設(shè)計(jì)，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個(gè)方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計(jì)。

為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計(jì)合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實(shí)現(xiàn)每一裝配工序的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)作順序。

沒有對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進(jìn)行深入研究，會(huì)導(dǎo)致終設(shè)計(jì)出的自動(dòng)化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進(jìn)的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問題。同時(shí)，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實(shí)現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測(cè)方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計(jì)

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實(shí)現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進(jìn)行功能分析，將自動(dòng)化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動(dòng)化裝配設(shè)備是一個(gè)集合機(jī)械、電子、信息等技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對(duì)應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測(cè)、控制、輔助、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)等其他功能。功能分解可以簡化自動(dòng)化裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)難度，有利于找到好的功能實(shí)現(xiàn)方式。

流水線設(shè)備有什么優(yōu)點(diǎn)

1．有較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率。

因?yàn)樯a(chǎn)線上每個(gè)工作地只承擔(dān)1~2道工序，工作地專業(yè)化程度高，工人熟練程度能迅速提高，由于流水線上機(jī)械化程度高，大都采用專用的設(shè)備和工具，零件裝卸、運(yùn)輸、加工使用機(jī)械進(jìn)行的比重大，可以減少加工時(shí)間和輔助工作時(shí)間，由于流水線嚴(yán)格按照節(jié)拍進(jìn)行生產(chǎn)，因此完成定額就有了保證。

2．縮短了生產(chǎn)周期。

流水線設(shè)備生產(chǎn)廠家流水線設(shè)備加速了流動(dòng)資金的周轉(zhuǎn)。由于流水線把對(duì)象專業(yè)化的生產(chǎn)單位和平行移動(dòng)方式緊密地結(jié)合，使生產(chǎn)達(dá)到高度的連續(xù)性、比例性和均衡性，縮短了生產(chǎn)周期，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，從而加速了流動(dòng)資金的周轉(zhuǎn)，減少了流動(dòng)資金占用量。