機器視覺檢測的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。典型結(jié)構(gòu)編輯一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊：照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達到效果。



當我們談?wù)撊找鏌衢T的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時，機器人是一個無論如何也繞不開的問題。機器人的智能化程度影響著整個工業(yè)演化的進程，傳統(tǒng)的機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機器人的應(yīng)用。利用機器人的視覺控制，不需要預(yù)先對工業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。這就是我們標題中提到的，基于機器視覺的工業(yè)機器人定位技術(shù)。這一技術(shù)在國內(nèi)較早被應(yīng)用于焊接機器人對焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺采集設(shè)備及圖像處理軟件，被行業(yè)內(nèi)廣泛使用。



這樣，視覺定位系統(tǒng)將基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別結(jié)合，進行數(shù)據(jù)識別和計算，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與中心，機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了傳統(tǒng)機器人的定位精度。



D、工件測量系統(tǒng)（A）、精密件的測量應(yīng)用：1.工件及其夾具的找正，確保加工基準的精度2.擬合3.實時監(jiān)控關(guān)鍵尺寸質(zhì)量4.提高過程控制能力設(shè)備配置：1.紅外測頭2.3D測量軟件（B）、大型工件的測量應(yīng)用一次加裝定位，無需再頻繁移動，開放式加工區(qū)域，無線電測頭應(yīng)用范圍不受限 。設(shè)備配置：1.無線電測頭2.測頭自帶測量宏程式特點 ：移動工件耗時巨大，如需修模，坐標系重新找回困難,檢測結(jié)果實時反饋 ，自動回補加工參數(shù)，縮短修正時間，縮短加工周期，減少廢品，降低昂貴的原料成本 。設(shè)備配置：1.紅外測頭2.測量軟件特點：1.模具坐標系特點：擬合2.該材料硬度高，銑削進刀量小，加工工時大3.一旦出現(xiàn)廢品，物流/時間成本損失巨大4.指導(dǎo)工藝的改進 :a.檢測結(jié)果實時反饋b.自動回補加工參數(shù)c.縮短修正時間，縮短加工周期d.減少廢品，降低昂貴的原料成本