OCR的概念是在1929年由德國科學(xué)家Tausheck提出來的，后來美國科學(xué)家Handel也提出了利用技術(shù)對文字進(jìn)行識別的想法。而早對印刷體漢字識別進(jìn)行研究的是IBM公司的Casey和Nagy，1966年他們發(fā)表了篇關(guān)于漢字識別的文章，采用了模板匹配法識別了1000個印刷體漢字。早在60、70年代，世界各國就開始有OCR的研究，而研究的初期，多以文字的識別方法研究為主，且識別的文字僅為0至9的數(shù)字。



20世紀(jì)70年代初，日本的學(xué)者開始研究漢字識別，并做了大量的工作。中國在OCR技術(shù)方面的研究工作起步較晚，在70年代才開始對數(shù)字、英文字母及符號的識別進(jìn)行研究，70年代末開始進(jìn)行漢字識別的研究，到1986年，我國提出“863”高新科技研究計劃，漢字識別的研究進(jìn)入一個實質(zhì)性的階段，清華大學(xué)的丁曉青和中科院分別開發(fā)研究，相繼推出了中文OCR產(chǎn)品，現(xiàn)為中國漢字OCR技術(shù)。

1.  高速采集，通過全局快門的CMOS進(jìn)行圖像采集，能達(dá)到運動中清晰捕獲2D碼圖像

2.  高速嵌入式識別，相機內(nèi)部直接進(jìn)行識別結(jié)果輸出，單張2D碼識別時間15MS~30MS,在指

 了ECC200的大小比如10×10或者12×12或者14×14大小的情況下，識別速度20MS

3.  可以進(jìn)行圖像中多個2D碼的定位和識別

4.  輸出結(jié)果多樣化，可以包含了2D碼的方向信息，坐標(biāo)信息，同時包含了識別結(jié)果

5. 整套識別系統(tǒng)包含了相機、環(huán)形光源和工業(yè)鏡頭，相機能進(jìn)行光源亮度的軟件調(diào)節(jié)

6.  輸出接口多樣化，可以通過網(wǎng)絡(luò)輸出識別結(jié)果和坐標(biāo)，也可以通過串口輸出，支持PLC

  的MODBUS協(xié)議。相機硬件結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，防護(hù)等級IP65.

目前機器視覺技術(shù)在國內(nèi)主要應(yīng)用于定位、測量、檢測和識別四個主要方向，在進(jìn)行圖像采集和圖像處理的過程中，下面的機器視覺系統(tǒng)的五個問題直接影響了分析數(shù)據(jù)的獲取性。

：打光的穩(wěn)定性

在機器視覺應(yīng)用中，打光穩(wěn)定性影響測量的精度，因為只要是光照發(fā)生微小變化，測量結(jié)果都可能出現(xiàn)1到2個像素差。主要原因是光照的不穩(wěn)定會影響到圖像采集邊緣位置發(fā)生變化，所以在機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中將環(huán)境光的影響消除到，同時要保證配套的主動光源的穩(wěn)定性。