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發(fā)布時間:2021-11-13 04:04  
服務機器人的定義
服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員,到目前為止尚沒有一個嚴格的定義,不同國家對服務機器人的認識不同。國際機器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理,給了服務機器人一個初步的定義:服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能完成有益于人類健康的服務工作[3],即除了手術機器人、診斷機器人、護理機器人、康復機器人等機器人外,也包括各種家用機器人、娛樂機器人、體育機器人、玩具機器人、導游機器人、保安機器人、排險機器人、清潔機器人、秘書機器人、建筑機器人、郵拾和送信機器人以及加油機器人等。隨著開發(fā)研究的進一步開展和價格的大幅度下降,服務機器人將廣泛進入醫(yī)院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館,直接與人類共處,為人類排憂解難。











智能制造與工業(yè)機器人聯(lián)手推動中國產(chǎn)業(yè)
我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展,振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟發(fā)展的重要任務。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看,生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。
隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術的不斷進步和勞動力成本的不斷上升,如何進一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強度、改善勞動條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。作為先進制造業(yè)中的重要裝備和手段,工業(yè)機器人的應用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。

機器人分類
示教再現(xiàn)型通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。
操作型能自動控制,可重復編程,多功能,牙刷制造設備,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。


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