CCD相當(dāng)于模擬相機(jī)的膠片，那么它如何將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)呢？ CCD是English ChargeCoupledDevice（電荷耦合器件）的縮寫(xiě)，它是將圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的半導(dǎo)體元件。尺寸的長(zhǎng)度和寬度約為1厘米，由排列成網(wǎng)格的小像素（像素）組成，如棋盤(pán)格。使用相機(jī)拍攝風(fēng)景時(shí)，來(lái)自0拍攝對(duì)象的光線通過(guò)鏡頭在CCD上成像。當(dāng)光到達(dá)CCD的某個(gè)像素時(shí)，根據(jù)光的強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的電荷。通過(guò)讀取該電荷的大小作為電信號(hào)，可以獲得每個(gè)像素上的光的強(qiáng)度（濃度值）。換句話說(shuō)，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，每個(gè)像素是可以檢測(cè)光強(qiáng)度的傳感器（光電二極管）。所謂的200萬(wàn)像素CCD是200萬(wàn)個(gè)光電二極管的集合。

視覺(jué)檢測(cè)

1950年代，圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的一個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目，視覺(jué)檢測(cè)作為一項(xiàng)生產(chǎn)檢測(cè)機(jī)制誕生了；1960-1970年代，鍵帽視覺(jué)檢測(cè)機(jī)，航天工業(yè)興起，人工檢測(cè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)精密工業(yè)品的檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)開(kāi)始出現(xiàn)；1980年代，金華視覺(jué)檢測(cè)，機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)被應(yīng)用于當(dāng)時(shí)方興未艾的半導(dǎo)體工業(yè)；1990年代，智能相機(jī)的出現(xiàn)使視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)得到飛速發(fā)展，推動(dòng)了制造業(yè)的視覺(jué)應(yīng)用；2000年，數(shù)碼相機(jī)的發(fā)明和普及，使得老式的幀式抓取相機(jī)被淘汰，視覺(jué)檢測(cè)的成本大大降低；2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺(tái)人機(jī)界面良好的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)。從此，自動(dòng)CCD檢測(cè)機(jī)，工人在生產(chǎn)線上操作視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備就像操作電腦一樣簡(jiǎn)單。今天，歐盟、美國(guó)等國(guó)家已通過(guò)法規(guī)明確規(guī)定了產(chǎn)品制造商應(yīng)該進(jìn)行的視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)外也有很多廠商設(shè)計(jì)出了高度智能的視覺(jué)檢測(cè)解決方案。越來(lái)越多的企業(yè)也開(kāi)始在自己的生產(chǎn)線上安裝視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng) ?？傊?，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)和機(jī)制已經(jīng)得到了廣泛的推廣。

CCD視覺(jué)檢測(cè)機(jī)

視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

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