我國焊接自動化裝備制造業(yè)技術發(fā)展呈現出如下趨勢：

柔性化

現代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產品不同規(guī)格工件的生產需要。

網絡化

智能接口、遠程通信等現代網絡技術的發(fā)展，促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發(fā)展。通過網絡將生產過程自動控制一體化，焊接加工，利用計算機技術、遠程通信等技術，焊接加工過程和質量信息、生產管理等信息通過網絡實現數字一體化管理，實現脫機編程，遠程監(jiān)控、診斷和檢修。

人性化

焊接自動化裝備廣泛采用數字化、圖形化的人機操作界面，設備擁有**數據庫、控制參數實時顯示、人機交互等功能，使設備操作更加容易、更加方便。隨著技術的不斷完善，數字顯示技術在人機交互、控制參數實時監(jiān)測中將得到普遍運用。

什么是安川焊接機器人激光焊接機和亞弧焊接機？

安川焊接機器人激光焊接機也稱之為激光焊機、鐳射焊機，通用的理解是用激光進行焊接的機器。按其工作方式可分為：激光模具燒焊機、自動激光焊接機、激光點焊機、光纖傳輸激光焊接機等機型。激光焊接是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區(qū)域內的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內部擴散，將材料熔化后形成特定熔池以達到焊接的目的。

亞弧焊即鎢極惰性氣體保護弧焊，是用工業(yè)鎢或活性鎢作為不熔化電極，惰性氣體作保護氣的一種焊接方法，簡稱TIG。亞弧焊機按照電極的不同又分為：熔化極亞弧焊機和非熔化極亞弧焊機。非熔化極亞弧焊是電弧在非熔化極(通常是鎢極)和工件之間燃燒，在焊接電弧周圍流過一種不和金屬起化學反應的惰性氣體，并形成一個保護氣罩，使鎢極的端頭，電弧和熔池以及已處于高溫的金屬不與空氣接觸到，可以防止氧化和吸收有害氣體，從而可以形成致密的焊接接頭，其力學性能非常的好。而熔化極亞弧焊焊絲是通過絲輪送進，導電嘴導電，焊接材料，在母材與焊絲之間產生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體亞氣保護電弧和熔融金屬來進行焊接的。它和非熔化極亞弧焊的區(qū)別在于：一個是焊絲作電極(熔化極)，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫；另一個(非熔化極)是鎢極做焊極，焊極不融化。隨著熔化極亞弧焊的技術應用，保護氣體已由單一的亞氣發(fā)展出多種混合氣體的廣泛應用，林肯焊接，如Ar 80% CO2 20%的富亞保護氣。通常前者被稱為MIG，后者稱為MAG。從其操作方式看，目前應用較廣的是半自動熔化極亞弧焊和富亞混合氣保護焊，其次就是自動熔化極亞弧焊。

焊接特點：

1. 熔化金屬因自重易下墜于坡口上，造成上側產生咬邊缺陷，下側形成淚滴型焊瘤或未焊透缺陷。

2. 熔化金屬與熔渣易分離，略似立焊。

焊接要點：

1. 對接橫焊開坡口一般為V型或K型，板厚3~4mm的對接接頭可用Ⅰ型坡口雙面焊。

2. 選用小直徑焊條，焊接電流較平焊時小些，短弧操作，能較好的控制熔化金屬流淌。

3. 厚板焊接時，除打底焊縫外，宜采用多層多道焊。

4. 多層多道焊時，要特別注意控制焊道間的重疊距離。每道疊焊，池州焊接，應在前一道焊縫的1/3處開始施焊，以防止產生凹凸不平。

5. 根據具體情況，保持適當的焊條角度，焊接速度應稍塊且均勻。

6. 采用正確的運條方法。

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