焊接操作的基本方法如下：

1)首先準(zhǔn)備好被焊件、焊錫絲和電烙鐵，并清潔電烙鐵頭。

2)預(yù)熱電烙鐵，待電烙鐵變熱后，用電烙鐵給元器件引腳和焊盤同時(shí)加熱。

【注意】

加熱時(shí)，烙鐵頭要同時(shí)接觸焊盤和引腳，尤其一定要接觸到焊盤。電烙鐵頭的橢圓截面的邊緣處要先鍍上錫，焊接機(jī)器人價(jià)格，否則不便于給焊盤加熱。加熱時(shí)，烙鐵頭切不可用力壓焊盤或在焊盤上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于焊盤是由很薄的銅箔貼敷在纖維板上的，在高溫時(shí)機(jī)械強(qiáng)度很差，稍一用力焊盤就會(huì)脫落。

3)給元器件引腳和焊盤加熱1～2s后，這時(shí)仍保持電烙鐵頭與它們的接觸，同時(shí)向焊盤上送焊錫絲，隨著焊錫絲的熔化，焊盤上的錫將會(huì)注滿整個(gè)焊盤并堆積起來，形成焊點(diǎn)。

【注意】

在正常情況下，焊接形成的焊點(diǎn)應(yīng)該流滿整個(gè)焊盤，表面光亮，形狀如干沙堆，焊接機(jī)器人多少錢，焊錫與引腳及焊盤能很好地融合，看不出界限。

4)在焊盤上形成焊點(diǎn)后，先將焊錫絲移開，電烙鐵在焊盤上再停留片刻，然后迅速移開，使焊錫在熔化狀態(tài)下恢復(fù)自然形狀。電烙鐵移開后要保持元器件和電路板不動(dòng)。因?yàn)榇藭r(shí)的焊點(diǎn)處在熔化狀態(tài)，機(jī)械強(qiáng)度極弱，元器件與電路板的相對(duì)移動(dòng)會(huì)使焊點(diǎn)變形，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。

我國(guó)焊接自動(dòng)化裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢(shì)：

精密

焊接自動(dòng)化裝備正朝著精度、高質(zhì)量、效率、可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有精準(zhǔn)的控制，能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定、可靠的工作。

模塊化

焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成?，F(xiàn)代焊接自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)都采用模塊化設(shè)計(jì)，池州焊接機(jī)器人，根據(jù)不同客戶對(duì)系統(tǒng)功能的不同要求，進(jìn)行模塊組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

智能化

將激光、視覺、傳感、檢測(cè)、圖像處理、計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、效率的焊接智能控制。智能化的焊接自動(dòng)化裝備，不僅可以根據(jù)指令完成自動(dòng)化焊接過程，而且可以根據(jù)焊接的實(shí)際情況，自動(dòng)優(yōu)化焊接工藝和焊接參數(shù)。

國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng)：

一.日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu) 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP

二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，手動(dòng)焊接機(jī)器人廠家，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。

三.月檢查及維護(hù)

1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸 2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油 5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī) 7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液 8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

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